[發明專利]一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202011533270.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112621158B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 余爭三;鄧超;張嚴
• 申請（專利權）人: 北京奐色科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，包括設備殼體（1）和第二多節液壓缸（14），其特征在于：所述設備殼體（1）的內部下壁從左至右依次設置有夾持機構（2）、檢測機構（20）和第一皮帶輸送機（3），且第一皮帶輸送機（3）的上端放置有汽車雷達模塊主體（4），所述夾持機構（2）的前端連接有固定架（5），且固定架（5）的上端安裝有第一接觸傳感器（6），所述夾持機構（2）的上端設置有第二皮帶輸送機（7），且第二皮帶輸送機（7）的上端放置有汽車雷達安裝殼體（8），所述設備殼體（1）的內部后壁從左至右依次設置有第一掃描儀（9）和第二掃描儀（10），所述設備殼體（1）的內部上壁從前之后依次安裝有電動滑軌（11）和第一多節液壓缸（12），且第一多節液壓缸（12）的下端設置有轉向機構（13），所述第二多節液壓缸（14）位于電動滑軌（11）的下端，所述第二多節液壓缸（14）的下端從中間至左右兩側依次設置有第二彈簧（15）、第二導桿（16）和緩沖機構（17），且第二彈簧（15）的下端安裝有第二吸盤夾具（18），所述緩沖機構（17）的下端連接有第二接觸傳感器（19）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，其特征在于：所述夾持機構（2）包括連接箱體（201）、第一電機（202）、第一軸承（203）、螺紋桿（204）、連接桿（205）、第一導桿（206）、第一彈簧（207）和夾板（208），且連接箱體（201）的一側安裝有第一電機（202），所述連接箱體（201）的另一端通過第一軸承（203）與螺紋桿（204）相連接，且螺紋桿（204）的外部連接有連接桿（205），所述連接桿（205）的上端從中間至上下兩側依次設置有第一彈簧（207）和第一導桿（206），且第一彈簧（207）的一端連接有夾板（208）。

3.根據權利要求2所述的一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，其特征在于：所述螺紋桿（204）通過第一軸承（203）與連接箱體（201）之間構成旋轉結構，且螺紋桿（204）與連接桿（205）之間為螺紋連接，并且連接桿（205）關于連接箱體（201）的中軸線對稱。

4.根據權利要求2所述的一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，其特征在于：所述夾板（208）通過第一彈簧（207）與連接桿（205）之間構成彈性結構，且夾板（208）通過第一導桿（206）與連接桿（205）之間構成滑動結構，并且夾板（208）與第一彈簧（207）之間為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，其特征在于：所述第一接觸傳感器（6）與固定架（5）之間為螺紋連接，且第一接觸傳感器（6）關于固定架（5）的中軸線對稱設置有兩個，并且固定架（5）與夾持機構（2）之間為焊接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，其特征在于：所述轉向機構（13）包括轉向箱體（1301）、第二電機（1302）、第一齒輪（1303）、第二齒輪（1304）、第二軸承（1305）和第一吸盤夾具（1306），且轉向箱體（1301）的內部安裝有第二電機（1302），所述第二電機（1302）的一側連接有第一齒輪（1303），且第一齒輪（1303）的下端連接有第二齒輪（1304），所述第二齒輪（1304）的外部連接有第二軸承（1305），且第二齒輪（1304）的下端連接有第一吸盤夾具（1306）。

7.根據權利要求6所述的一種汽車雷達模塊加工用具有夾持結構的自動組裝裝置，其特征在于：所述第一齒輪（1303）的外表面與第二齒輪（1304）的外表面相嚙合，且第二齒輪（1304）通過第二軸承（1305）與轉向箱體（1301）之間構成旋轉結構，并且第二齒輪（1304）與第一吸盤夾具（1306）之間為焊接。