[發明專利]一種布料機及其作業方法

在審

• 申請號: 202011533250.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112549278A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃天祥;黃慧敏
• 申請（專利權）人: 有利華建材（惠州）有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;潘笑玲

本發明公開了一種布料機及其作業方法。所述布料機包括軌道車和載斗裝置以及控制電箱，載斗裝置安裝在軌道車上且可相對于軌道車移動，用于裝載混凝土的料斗可拆卸地布置在載斗裝置上；載斗裝置包括限位塊組件、下料震珠、開掛鉤裝置以及開料斗裝置；軌道車包括用于帶動載斗裝置移動的傳動裝置和用于在軌道上運行的軌道行走裝置。本發明的布料機具有以下優點：布料效率更高，效果更好，易于操作，保養及維修方便且容易更換料斗，且清洗料斗不影響布料機的電器元件。

技術領域

本發明涉及混凝土技術領域，具體涉及一種布料機及其作業方法。

背景技術

布料機是建筑施工中澆筑混凝土的末端設備，其作用是將混凝土送到待澆筑構件的模板內。每次布料完畢，需要對布料機進行清洗，清洗操作一方面會損害布料機的電器元件，另一方面會影響布料效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種布料機及其作業方法，以提高布料機的可靠性和布料效率。

為實現上述發明目的，本發明第一方面提供一種布料機，包括載斗裝置和軌道車以及控制電箱，所述控制電箱用于控制所述載斗裝置和所述軌道車，所述載斗裝置安裝在所述軌道車上且可相對于所述軌道車移動，用于裝載混凝土的料斗可拆卸地布置在所述載斗裝置上；所述載斗裝置包括載斗框架，載斗框架上設置有：用于固定料斗的若干個限位塊組件、用于對料斗施加震動的下料震珠、用于打開料斗上的掛鉤的開掛鉤裝置以及用于打開料斗的出料口的開料斗裝置；所述開料斗裝置包括開斗電機和連接于開斗電機的編碼器以及用于在開斗電機的驅動下打開料斗的出料口的開料斗組件；所述軌道車包括車體框架，所述車體框架的上面設有用于帶動所述載斗裝置移動的傳動裝置以及用于感應所述載斗裝置的位置的多個位置傳感器，所述車體框架的下面設有用于在軌道上運行的軌道行走裝置和用于感應并控制所述軌道車的位置的多個限位傳感器。

在一種可能的實現方式中，所述開料斗組件軸設于所述載斗框架，能夠在所述開斗電機的驅使下轉動；所述開料斗組件設有向上的開口，所述開口與料斗上的開斗連桿的運動軌跡一致，是結合凸輪機構原理而用激光精準切割制作成的，用于帶動所述開斗連桿運動以打開料斗的出料口；所述編碼器連接在所述開斗電機的軸上，用于向所述控制電箱內的變頻器反饋所述開斗電機的位置信號。

在一種可能的實現方式中，所述限位塊組件包括多個梯形限位塊，多個梯形限位塊圍合成上大下小的限位凹槽，所述料斗的腳座落入該限位凹槽內。

在一種可能的實現方式中，所述載斗裝置還包括作用于料斗的若干個減震裝置組件和設置于載斗框架周邊外側的若干塊防撞膠。

在一種可能的實現方式中，所述傳動裝置包括用于帶動所述載斗裝置的鏈條、用于帶動所述鏈條的鏈輪、用于帶動所述鏈輪的聯軸器組件、用于帶動所述聯軸器組件的載斗裝置移動電機、以及用于調節所述鏈條的松緊度的可調節軸承。

在一種可能的實現方式中，所述多個位置傳感器包括沿著所述載斗裝置的移動方向設置于一端的左限位傳感器和左位置傳感器組件、以及設置于另一端的右位置傳感器組件和右限位傳感器。

在一種可能的實現方式中，所述軌道行走裝置包括：安裝于車體框架下面的車輪以及用于驅動車輪的整車驅動電機。

在一種可能的實現方式中，所述多個限位傳感器包括原點及停車限位傳感器和限位傳感器組合；所述原點及停車限位傳感器包括并排設置的三個槽型傳感器，被所述控制電箱用來檢測位置信號以控制所述軌道車回原點或停車；所述限位傳感器組合包括兩個槽型傳感器，被所述控制電箱用來檢測位置信號以控制所述軌道車在移動到極限位置時停止。

在一種可能的實現方式中，所述控制電箱安裝在所述車體框架或者所述載斗框架上；所述控制電箱內設有可編程邏輯控制器PLC、無線接收器、用于控制氣缸的電磁閥、以及用于控制開斗電機、載斗裝置移動電機、整車驅動電機的變頻器，所述無線接收器、所述電磁閥和所述變頻器與所述PLC通信連接。