[發明專利]一種布料機及其作業方法

在審

• 申請號: 202011533250.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112549278A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃天祥;黃慧敏
• 申請（專利權）人: 有利華建材（惠州）有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;潘笑玲

1.一種布料機，其特征在于，包括載斗裝置（10）和軌道車（20）以及控制電箱，所述控制電箱用于控制所述載斗裝置（10）和所述軌道車（20），所述載斗裝置（10）安裝在所述軌道車（20）上且可相對于所述軌道車（20）移動，用于裝載混凝土的料斗可拆卸地布置在所述載斗裝置（10）上；

所述載斗裝置（10）包括載斗框架（100），載斗框架（100）上設置有：用于固定料斗的若干個限位塊組件（103）、用于對料斗施加震動的下料震珠（104）、用于打開料斗上的掛鉤的開掛鉤裝置（101）以及用于打開料斗的出料口的開料斗裝置；所述開料斗裝置包括開斗電機（102）和連接于開斗電機（102）的編碼器（107）以及用于在開斗電機（102）的驅動下打開料斗的出料口的開料斗組件（108）；

所述軌道車（20）包括車體框架（200），所述車體框架（200）的上面設有用于帶動所述載斗裝置（10）移動的傳動裝置以及用于感應所述載斗裝置（10）的位置的多個位置傳感器，所述車體框架（200）的下面設有用于在軌道上運行的軌道行走裝置和用于感應并控制所述軌道車（20）的位置的多個限位傳感器。

2.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，

所述開料斗組件（108）能夠在所述開斗電機（102）的驅使下轉動；所述開料斗組件（108）設有向上的開口，所述開口與料斗上的開斗連桿的運動軌跡一致，用于帶動所述開斗連桿運動以打開料斗的出料口；所述編碼器（107）連接在所述開斗電機（102）的軸上，用于向所述控制電箱內的變頻器反饋所述開斗電機（102）的位置信號。

3.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，

所述限位塊組件（103）包括多個梯形限位塊，多個梯形限位塊圍合成上大下小的限位凹槽，所述料斗的腳座落入該限位凹槽內。

4.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述載斗裝置（10）還包括作用于料斗的若干個減震裝置組件（105）和設置于載斗框架（100）周邊外側的若干塊防撞膠（106）。

5.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述傳動裝置包括用于帶動所述載斗裝置（10）的鏈條（201）、用于帶動所述鏈條（201）的鏈輪（206）、用于帶動所述鏈輪（206）的聯軸器組件（207）、用于帶動所述聯軸器組件（207）的載斗裝置移動電機（208）、以及用于調節所述鏈條（201）的松緊度的可調節軸承（212）。

6.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述多個位置傳感器包括沿著所述載斗裝置（10）的移動方向設置于一端的左限位傳感器（202）和左位置傳感器組件（203）、以及設置于另一端的右位置傳感器組件（204）和右限位傳感器（205）。

7.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述軌道行走裝置包括：安裝于車體框架（200）下面的車輪以及用于驅動車輪的整車驅動電機（211）。

8.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述多個限位傳感器包括原點及停車限位傳感器（209）和限位傳感器組合（210）；所述原點及停車限位傳感器（209）包括并排設置的三個槽型傳感器，被所述控制電箱用來檢測位置信號以控制所述軌道車（20）回原點或停車；所述限位傳感器組合（210）包括兩個槽型傳感器，被所述控制電箱用來檢測位置信號以控制所述軌道車在移動到極限位置時停止。

9.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，

所述控制電箱安裝在所述車體框架（200）或者所述載斗框架（100）上；

所述控制電箱內設有可編程邏輯控制器PLC、無線接收器、用于控制氣缸的電磁閥、以及用于控制開斗電機（102）、載斗裝置移動電機（208）、整車驅動電機（211）的變頻器，所述無線接收器、所述電磁閥和所述變頻器與所述PLC通信連接。

10.一種如權利要求1所述的布料機的作業方法，其特征在于，包括：

將裝滿混凝土的料斗放置到布料機的載斗裝置上；

控制布料機的軌道車在軌道上運行到某一位置進行下料，下料過程包括：控制載斗裝置的開掛鉤裝置打開料斗上的掛鉤；控制載斗裝置的開料斗裝置打開料斗的出料口，根據現場需要調整出料口的開口大??；當料斗下料困難時，控制下料震珠對料斗施加振動；

當第一位置下料完畢，控制載斗裝置在軌道車上移動，和/或，控制軌道車在軌道上移動，在另一位置繼續下料；

當料斗內的混凝土全部下完時，控制開料斗裝置關閉料斗的出料口；

控制軌道車移動到指定位置。