[發明專利]用于激光除冰的瞄準方法、系統、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202011532929.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112564011A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 祝翔
• 申請（專利權）人: 北京國源中能電力科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

本申請公開了一種用于激光除冰的瞄準方法、系統、存儲介質及電子裝置。該用于激光除冰的瞄準方法包括處理熱成像裝置采集得到的第一覆冰對象數據；根據處理后得到的第一溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的瞄準位置是否符合預設條件；如果不是，則控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置。本申請解決了激光除冰過程中由于沒有好的參考點，造成的對距離較遠的線路上的覆冰無法瞄準的技術問題。

技術領域

本申請涉及激光領域，具體而言，涉及一種用于激光除冰的瞄準方法、系統、存儲介質及電子裝置。

背景技術

激光發射裝置，利用激光瞬間高能量、定向性、遠距離傳輸等特點，非接觸清除高壓線覆冰，清除速度快，處理安全無污染。但由于激光的一致性好、發散角小，且在遠程除冰過程中，需要進行聚焦才能達到效果，如果沒有好的參考點，對距離較遠的線路覆冰存在瞄準不易問題，并且由于激光清除覆冰的過程較為緩慢，在除冰過程中，不易觀察除冰的效果，有可能存在沒瞄準，但不能立刻觀察知道的現象，嚴重影響除冰工作的效率。

針對相關技術中激光除冰過程中激光裝置瞄準的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種用于激光除冰的瞄準方法，以解決本申激光除冰過程中由于沒有好的參考點，造成的對距離較遠的線路上的覆冰無法瞄準的技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種用于激光除冰的瞄準方法。

根據本申請的一種用于激光除冰的瞄準方法，包括以下步驟：處理熱成像裝置采集得到的第一覆冰對象數據；根據處理后得到的第一溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的瞄準位置是否符合預設條件；如果不是，則控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置。

進一步的，處理熱成像裝置采集得到的第一覆冰對象數據之前還包括以下步驟：處理熱成像裝置采集得到的第二覆冰對象數據；控制顯示裝置顯示處理后得到的第二溫度分布圖像；根據用戶結合所述第二溫度分布圖像輸入的操作指令控制調節裝置粗調激光發射裝置的瞄準位置。

進一步的，如果不是，則控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置之后還包括循環執行的以下步驟：處理熱成像裝置采集得到的當前覆冰對象溫度成像數據；根據處理后得到的當前溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的瞄準位置是否符合預設條件；如果不是，則控制顯示裝置顯示處理后得到的當前溫度分布圖像；根據用戶結合所述當前溫度分布圖像輸入的操作指令控制調節裝置粗調激光發射裝置的瞄準位置；控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置。

進一步的，根據處理后得到的第一溫度分布圖像或當前溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的位置是否符合預設條件之后還包括：如果是，則控制激光發射裝置進行激光除冰。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種存儲介質。

根據本申請的存儲介質，用于存儲所述的用于激光除冰的瞄準方法。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種電子裝置。

根據本申請的電子裝置，包括處理器和存儲器，所述處理器用于執行存儲在所述存儲器中的所述的用于激光除冰的瞄準方法。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種用于激光除冰的瞄準系統，包括：熱成像裝置，激光發射裝置，調節裝置，與調節所述激光發射裝置相連，處理器，與熱成像裝置、激光發射裝置和調節裝置電連接，用于執行所述的用于激光除冰的瞄準方法。

進一步的，所述熱成像裝置為紅外熱成像相機。

進一步的，所述調節裝置包括：水平控制伺服電機和俯仰控制伺服電機，所述水平控制伺服電機通過第一電纜和處理器電連接，所述俯仰控制伺服電機通過第二電纜與處理器電連接。