[發明專利]用于激光除冰的瞄準方法、系統、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202011532929.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112564011A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 祝翔
• 申請（專利權）人: 北京國源中能電力科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種用于激光除冰的瞄準方法，其特征在于，包括以下步驟：

處理熱成像裝置采集得到的第一覆冰對象數據；

根據處理后得到的第一溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的瞄準位置是否符合預設條件；

如果不是，則控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置。

2.根據權利要求1所述的瞄準方法，其特征在于，處理熱成像裝置采集得到的第一覆冰對象數據之前還包括以下步驟：

處理熱成像裝置采集得到的第二覆冰對象數據；

控制顯示裝置顯示處理后得到的第二溫度分布圖像；

根據用戶結合所述第二溫度分布圖像輸入的操作指令控制調節裝置粗調激光發射裝置的瞄準位置。

3.根據權利要求1所述的瞄準方法，其特征在于，如果不是，則控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置之后還包括循環執行的以下步驟：

處理熱成像裝置采集得到的當前覆冰對象數據；

根據處理后得到的當前溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的瞄準位置是否符合預設條件；

如果不是，則控制顯示裝置顯示處理后得到的當前溫度分布圖像；

根據用戶結合所述當前溫度分布圖像輸入的操作指令控制調節裝置粗調激光發射裝置的瞄準位置；

控制調節裝置按照預設調節程序微調激光發射裝置的瞄準位置。

4.根據權利要求1所述的瞄準方法，其特征在于，根據處理后得到的第一溫度分布圖像或當前溫度分布圖像判斷所述激光發射裝置的瞄準位置是否符合預設條件之后還包括：

如果是，則控制激光發射裝置進行激光除冰。

5.一種存儲介質，其特征在于，用于存儲權利要求1至4中任一項所述的用于激光除冰的瞄準方法。

6.一種電子裝置，包括：處理器和存儲器，其特征在于，所述處理器用于執行存儲在所述存儲器中的權利要求1至4中任一項所述的用于激光除冰的瞄準方法。

7.一種用于激光除冰的瞄準系統，其特征在于，包括：

熱成像裝置，

激光發射裝置，

調節裝置，與調節所述激光發射裝置相連，

處理器，與熱成像裝置、激光發射裝置和調節裝置電連接，用于執行權利要求1至4中任一項所述的用于激光除冰的瞄準方法。

8.根據權利要求7所述的瞄準系統，其特征在于，所述熱成像裝置為紅外熱成像相機。

9.根據權利要求7所述的瞄準系統，其特征在于，所述調節裝置包括：水平控制伺服電機和俯仰控制伺服電機，所述水平控制伺服電機通過第一電纜和處理器電連接，所述俯仰控制伺服電機通過第二電纜與處理器電連接。

10.根據權利要求7所述的瞄準系統，其特征在于，所述激光發射裝置為激光器。