[發明專利]一種迎賓機器人

在審

• 申請號: 202011531950.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112677163A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 鄧柏華;李堅;文紅光;胡偉
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城卡樂技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發明公開了一種迎賓機器人，腿部支撐架；腰部擺動機構，所述腰部擺動機構連接在所述腿部支撐架的上部；機身旋轉機構，所述機身旋轉機構連接在所述腰部擺動機構的上部；機身支架，所述機身支架連接在所述機身旋轉機構上，并位于所述腰部擺動機構的上方；手臂運動機構，所述手臂運動機構連接在所述機身支架的兩側；頭部運動機構，所述頭部運動機構連接在所述機身支架上部；其中，所述機身支架和所述機身旋轉機構通過所述腰部擺動機構的驅動而繞左右方向向下擺動或向上抬起，所述機身支架通過所述機身旋轉機構的驅動而繞上下方向旋轉。解決了目前通過雇傭人工導致服務成本增高、費時費力，服務效率低的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及的是一種迎賓機器人。

背景技術

隨著社會發展，人們越來越追求高質量的服務，帶給自身舒適的感覺。目前機器人已經被應用在各行各業，如工業制造，自動化控制，以及部分服務類行業。

現有的服務業中進行迎賓時，通常采用的是人來進行迎賓，歡迎客人的到來。這樣雇傭人工，會導致服務成本增高，而且人工長時間忙碌，費時費力，服務效率低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種迎賓機器人，解決了目前通過雇傭人工導致服務成本增高、費時費力，服務效率低的問題。

本發明的技術方案如下：

一種迎賓機器人，腿部支撐架；

腰部擺動機構，所述腰部擺動機構連接在所述腿部支撐架的上部；

機身旋轉機構，所述機身旋轉機構連接在所述腰部擺動機構的上部；

機身支架，所述機身支架連接在所述機身旋轉機構上，并位于所述腰部擺動機構的上方；

手臂運動機構，所述手臂運動機構連接在所述機身支架的兩側；

頭部運動機構，所述頭部運動機構連接在所述機身支架上部；

其中，所述機身支架和所述機身旋轉機構通過所述腰部擺動機構的驅動而繞左右方向向下擺動或向上抬起，所述機身支架通過所述機身旋轉機構的驅動而繞上下方向旋轉。

進一步，所述頭部運動機構包括：

頭部旋轉組件，所述頭部旋轉組件連接在所機身支架上；

頭部擺動組件，所述頭部擺動組件連接在所述頭部旋轉組件上；

頭部支架，所述頭部支架連接在所述頭部擺動組件上；

其中，所述頭部支架和所述頭部擺動組件通過所述頭部旋轉組件的驅動而繞上下方向轉動；所述頭部支架通過所述頭部擺動組件的驅動而繞左右方向向下擺動或向上抬起。

進一步，所述頭部旋轉組件包括：

頭部旋轉動力件，所述頭部旋轉動力件固定設置在所述機身支架上，所述頭部旋轉動力件的轉軸沿上下方向設置；

頭部旋轉支架，所述頭部旋轉支架連接所述頭部旋轉動力件的轉軸，并位于所述機身支架的上方；

所述頭部擺動組件包括：

頭部擺動動力件，所述頭部擺動動力件的轉軸連接在所述頭部旋轉支架上，所述頭部擺動動力件的轉軸沿左右方向設置；

所述頭部支架固定設置在所述頭部擺動動力件上。

進一步，所述頭部運動機構還包括眼球轉動組件，所述眼球轉動組件包括：

轉動設置在所述頭部支架上的左眼球模擬件和右眼球模擬件；