[發(fā)明專利]一種迎賓機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011531950.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112677163A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧柏華;李堅(jiān);文紅光;胡偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華僑城卡樂(lè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽(yáng)波

1.一種迎賓機(jī)器人，其特征在于，包括：

腿部支撐架；

腰部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腰部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述腿部支撐架的上部；

機(jī)身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在所述腰部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部；

機(jī)身支架，所述機(jī)身支架連接在所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并位于所述腰部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；

手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)身支架的兩側(cè)；

頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)身支架上部；

其中，所述機(jī)身支架和所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述腰部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而繞左右方向向下擺動(dòng)或向上抬起，所述機(jī)身支架通過(guò)所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而繞上下方向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

頭部旋轉(zhuǎn)組件，所述頭部旋轉(zhuǎn)組件連接在所機(jī)身支架上；

頭部擺動(dòng)組件，所述頭部擺動(dòng)組件連接在所述頭部旋轉(zhuǎn)組件上；

頭部支架，所述頭部支架連接在所述頭部擺動(dòng)組件上；

其中，所述頭部支架和所述頭部擺動(dòng)組件通過(guò)所述頭部旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)而繞上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頭部支架通過(guò)所述頭部擺動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)而繞左右方向向下擺動(dòng)或向上抬起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部旋轉(zhuǎn)組件包括：

頭部旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，所述頭部旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件固定設(shè)置在所述機(jī)身支架上，所述頭部旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸沿上下方向設(shè)置；

頭部旋轉(zhuǎn)支架，所述頭部旋轉(zhuǎn)支架連接所述頭部旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸，并位于所述機(jī)身支架的上方；

所述頭部擺動(dòng)組件包括：

頭部擺動(dòng)動(dòng)力件，所述頭部擺動(dòng)動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸連接在所述頭部旋轉(zhuǎn)支架上，所述頭部擺動(dòng)動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸沿左右方向設(shè)置；

所述頭部支架固定設(shè)置在所述頭部擺動(dòng)動(dòng)力件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括眼球轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述眼球轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述頭部支架上的左眼球模擬件和右眼球模擬件；

眼球轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件，所述眼球轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件設(shè)置在所述頭部支架上；

第一連接部，所述第一連接部連接在所述眼球轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸上；

第一連接桿，所述第一連接桿一端鉸接在所述第一連接部上，另一端鉸接在所述左眼球模擬件；

第二連接桿，所述第二連接桿鉸接一端鉸接在所述第一連接部上，另一端鉸接在所述右眼球模擬件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括眨眼組件，所述眨眼組件包括：

眼皮連接桿，所述眼皮連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述頭部支架上；

左眼皮模擬件和右眼皮模擬件，所述左眼皮模擬件和右眼皮模擬件分別連接在所述眼皮連接桿的兩端；

推桿，所述推桿固定設(shè)置在所述眼皮連接桿上；

眨眼動(dòng)力件，所述眨眼動(dòng)力件設(shè)置在所述頭部支架上；

第二連接部，所述第二連接部連接在所述眨眼動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸上；

第三連接桿，所述第三連接桿的一端鉸接所述第二連接部，另一端鉸接所述推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張嘴組件，所述張嘴組件包括：

張嘴動(dòng)力件，所述張嘴動(dòng)力件固定設(shè)置在所述頭部支架上，且所述張嘴動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸沿左右方向設(shè)置；

張嘴連接架，所述張嘴連接架固定設(shè)置在所述張嘴動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸上；

嘴巴模擬件，所述嘴巴模擬件固定連接在所述張嘴連接架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迎賓機(jī)器人，其特征在于，所述腰部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

腰部擺動(dòng)動(dòng)力件，所述腰部擺動(dòng)動(dòng)力件固定設(shè)置在所述腿部支撐架上；

腰部固定支架，所述腰部固定架固定設(shè)置在所述腿部支撐架上；

腰部第一減速器，所述腰部第一減速器固定設(shè)置在所述腰部固定支架上，所述腰部第一減速器的動(dòng)力輸入端連接所述腰部擺動(dòng)動(dòng)力件的轉(zhuǎn)軸，所述腰部第一減速器的動(dòng)力輸出端沿左右方向設(shè)置；

腰部擺動(dòng)支架，所述腰部擺動(dòng)支架連接在所述腰部第一減速器的動(dòng)力輸出端；

所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在所述腰部擺動(dòng)支架上。