[發明專利]無人車停靠方法、控制裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011531790.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112249036B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 趙增俠
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G06Q30/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發明涉及無人車，即無人駕駛、自動駕駛領域，更具體地，涉及一種無人車停靠方法、裝置及存儲介質。所述方法包括接收用戶訂單，所述訂單信息中包含第一停靠點信息；到達所述第一停靠點；獲取實際用戶操作區域，所述實際用戶操作區域為無人車在第一停靠點附近所述用戶能夠到達的離無人車最近的區域；計算所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離，其中所述操作單元是用戶操作無人車時所觸及的單元；判斷所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離是否大于或等于用戶可操作距離，若是，移動無人車至第二停靠點，其中，所述用戶可操作距離為根據用戶自身因素估算的用戶到無人車的操作單元的距離。本發明的無人車停靠方法充分考慮用戶的使用體驗，改善用戶的體驗效果，從而提高無人車的運營效率。

技術領域

本發明涉及無人車領域，更具體地，涉及一種無人車停靠方法、控制裝置及存儲介質。

背景技術

無人車，即為無人駕駛汽車，是由計算機控制的無人操控汽車的簡稱。無人車可以通過自身安裝的傳感器設備檢測周邊的環境，自主完成路徑規劃，并最終抵達預訂的目的地。與普通汽車比較，無人駕駛汽車可以通過選擇安裝GPS設備，慣性導航元器件，雷達設備，編碼器，攝像頭及其他視覺設備等，對自身位置姿態判斷并檢測周圍環境，最終輔助無人車進行移動。然而現有無人車在移動過程，檢測周圍環境，也僅僅檢測與安全相關的信息，目的也是為了安全，不會考慮用戶的體驗，這對于無人車，尤其是作為無人零售車，無人配送車是遠遠不夠的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種一種無人車停靠方法，其特征在于，包括：

接收用戶訂單，所述訂單信息中包含第一停靠點信息；

到達所述第一停靠點；

獲取實際用戶操作區域，所述實際用戶操作區域為無人車在第一停靠點附近所述用戶能夠到達的離無人車最近的區域；

計算所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離，其中所述操作單元是用戶操作無人車時所觸及的單元；

判斷所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離是否大于或等于用戶可操作距離，若是，移動無人車至第二停靠點，其中，所述用戶可操作距離為根據用戶自身因素估算的用戶到無人車的操作單元的距離。

進一步地，所述用戶可操作距離根據訂單信息中的用戶信息計算得出的或為預先存儲在無人車中的距離或由無人車上的傳感器獲得。

進一步地，所述獲取實際用戶操作區域，包括：獲取無人車附近的環境信息，基于環境信息計算獲得用戶能夠到達的離無人車最近的區域。

進一步地，所述環境信息包括阻礙所述用戶到達無人車的障礙物信息。

進一步地，所述障礙物信息包括水坑信息、泥坑信息、污垢信息、路面平整度信息和/或無人車與用戶之間的高度落差信息。

進一步地，其特征在于，

所述由無人車上的傳感器獲得用戶可操作距離包括：通過所述傳感器獲取所述用戶的身高和/或運動方式的特點，根據所述身高和/或運動方式的特點推算所述用戶的可操作距離；

和/或所述根據訂單信息中的用戶信息計算得出用戶可操作距離包括通過訂單信息獲取所述用戶的購買清單及習慣，根據所述購買清單及習慣推測所述用戶的特征，并根據所述用戶特征調取所述可操作性距離。

進一步地，所述操作單元為根據所述訂單信息獲取所述用戶的購買物品預測所述用戶待使用的操作單元。

進一步地，所述計算所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離為L1與L3的加和；所述L1為實際用戶操作區域至無人車的距離，所述L3為所述待使用操作單元的深度。另一方面，提供一種無人車停靠控制裝置，包括：

接收單元，用于接收用戶的訂單；