[發(fā)明專利]無人車停靠方法、控制裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011531790.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112249036B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙增俠
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G06Q30/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京一枝筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發(fā)明涉及無人車，即無人駕駛、自動駕駛領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人車停靠方法、裝置及存儲介質(zhì)。所述方法包括接收用戶訂單，所述訂單信息中包含第一停靠點(diǎn)信息；到達(dá)所述第一停靠點(diǎn)；獲取實(shí)際用戶操作區(qū)域，所述實(shí)際用戶操作區(qū)域?yàn)闊o人車在第一停靠點(diǎn)附近所述用戶能夠到達(dá)的離無人車最近的區(qū)域；計(jì)算所述實(shí)際用戶操作區(qū)域至無人車的操作單元的距離，其中所述操作單元是用戶操作無人車時所觸及的單元；判斷所述實(shí)際用戶操作區(qū)域至無人車的操作單元的距離是否大于或等于用戶可操作距離，若是，移動無人車至第二停靠點(diǎn)，其中，所述用戶可操作距離為根據(jù)用戶自身因素估算的用戶到無人車的操作單元的距離。本發(fā)明的無人車停靠方法充分考慮用戶的使用體驗(yàn)，改善用戶的體驗(yàn)效果，從而提高無人車的運(yùn)營效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人車停靠方法、控制裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人車，即為無人駕駛汽車，是由計(jì)算機(jī)控制的無人操控汽車的簡稱。無人車可以通過自身安裝的傳感器設(shè)備檢測周邊的環(huán)境，自主完成路徑規(guī)劃，并最終抵達(dá)預(yù)訂的目的地。與普通汽車比較，無人駕駛汽車可以通過選擇安裝GPS設(shè)備，慣性導(dǎo)航元器件，雷達(dá)設(shè)備，編碼器，攝像頭及其他視覺設(shè)備等，對自身位置姿態(tài)判斷并檢測周圍環(huán)境，最終輔助無人車進(jìn)行移動。然而現(xiàn)有無人車在移動過程，檢測周圍環(huán)境，也僅僅檢測與安全相關(guān)的信息，目的也是為了安全，不會考慮用戶的體驗(yàn)，這對于無人車，尤其是作為無人零售車，無人配送車是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種一種無人車停靠方法，其特征在于，包括：

接收用戶訂單，所述訂單信息中包含第一停靠點(diǎn)信息；

到達(dá)所述第一停靠點(diǎn)；

獲取實(shí)際用戶操作區(qū)域，所述實(shí)際用戶操作區(qū)域?yàn)闊o人車在第一停靠點(diǎn)附近所述用戶能夠到達(dá)的離無人車最近的區(qū)域；

計(jì)算所述實(shí)際用戶操作區(qū)域至無人車的操作單元的距離，其中所述操作單元是用戶操作無人車時所觸及的單元；

判斷所述實(shí)際用戶操作區(qū)域至無人車的操作單元的距離是否大于或等于用戶可操作距離，若是，移動無人車至第二停靠點(diǎn)，其中，所述用戶可操作距離為根據(jù)用戶自身因素估算的用戶到無人車的操作單元的距離。

進(jìn)一步地，所述用戶可操作距離根據(jù)訂單信息中的用戶信息計(jì)算得出的或?yàn)轭A(yù)先存儲在無人車中的距離或由無人車上的傳感器獲得。

進(jìn)一步地，所述獲取實(shí)際用戶操作區(qū)域，包括：獲取無人車附近的環(huán)境信息，基于環(huán)境信息計(jì)算獲得用戶能夠到達(dá)的離無人車最近的區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境信息包括阻礙所述用戶到達(dá)無人車的障礙物信息。

進(jìn)一步地，所述障礙物信息包括水坑信息、泥坑信息、污垢信息、路面平整度信息和/或無人車與用戶之間的高度落差信息。

進(jìn)一步地，其特征在于，

所述由無人車上的傳感器獲得用戶可操作距離包括：通過所述傳感器獲取所述用戶的身高和/或運(yùn)動方式的特點(diǎn)，根據(jù)所述身高和/或運(yùn)動方式的特點(diǎn)推算所述用戶的可操作距離；

和/或所述根據(jù)訂單信息中的用戶信息計(jì)算得出用戶可操作距離包括通過訂單信息獲取所述用戶的購買清單及習(xí)慣，根據(jù)所述購買清單及習(xí)慣推測所述用戶的特征，并根據(jù)所述用戶特征調(diào)取所述可操作性距離。

進(jìn)一步地，所述操作單元為根據(jù)所述訂單信息獲取所述用戶的購買物品預(yù)測所述用戶待使用的操作單元。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算所述實(shí)際用戶操作區(qū)域至無人車的操作單元的距離為L1與L3的加和；所述L1為實(shí)際用戶操作區(qū)域至無人車的距離，所述L3為所述待使用操作單元的深度。另一方面，提供一種無人車停靠控制裝置，包括：

接收單元，用于接收用戶的訂單；