[發明專利]無人車?？糠椒?、控制裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011531790.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112249036B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 趙增俠
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G06Q30/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

1.一種無人車?？糠椒ǎ涮卣髟谟?，包括：

接收用戶訂單，所述訂單中包含第一停靠點的位置信息；

到達所述第一?？奎c；

獲取實際用戶操作區域，所述實際用戶操作區域為無人車在第一?？奎c附近所述用戶能夠到達的離無人車最近的區域；

計算所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離，其中所述操作單元是用戶操作無人車時所觸及的單元；

判斷所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離是否大于或等于用戶可操作距離，若是，移動無人車至第二?？奎c，其中，所述用戶可操作距離為根據用戶自身因素估算的用戶到無人車的操作單元的距離。

2.根據權利要求1所述的無人車?？糠椒?，其特征在于，所述用戶可操作距離根據訂單中的用戶信息計算所得或為預先存儲在無人車中的距離或由無人車上的傳感器獲得。

3.根據權利要求1所述的無人車停靠方法，其特征在于，所述獲取實際用戶操作區域，包括：獲取無人車附近的環境信息，基于所述環境信息計算獲得用戶能夠到達的離無人車最近的區域。

4.根據權利要求3所述的無人車停靠方法，其特征在于，所述環境信息包括阻礙所述用戶到達無人車的障礙物信息。

5.根據權利要求4所述的無人車?？糠椒ǎ涮卣髟谟冢稣系K物信息包括水坑信息、泥坑信息、污垢信息、路面平整度信息和/或無人車與用戶之間的高度落差信息。

6.根據權利要求2所述的無人車?？糠椒?，其特征在于，

所述由無人車上的傳感器獲得用戶可操作距離包括：通過所述傳感器獲取所述用戶的身高和/或運動方式的特點，根據所述身高和/或運動方式的特點推算所述用戶可操作距離；

和/或所述根據訂單中的用戶信息計算得出用戶可操作距離包括通過訂單獲取所述用戶的購買清單及習慣，根據所述購買清單及習慣推測所述用戶的 特征，并根據所述用戶的特征調取所述用戶可操作距離。

7.根據權利要求1所述的無人車?？糠椒?，其特征在于，所述操作單元為根據所述訂單獲取所述用戶的購買物品預測的用戶待使用操作單元。

8.根據權利要求7所述的無人車?？糠椒?，其特征在于，所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離為L1與L3的加和；所述L1為實際用戶操作區域至無人車的距離，所述L3為所述用戶待使用操作單元的深度。

9.一種無人車停靠控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收用戶的訂單，所述訂單中包含第一停靠點的位置信息；

控制單元，控制所述無人車到達所述第一停靠點；

獲取單元，獲取實際用戶操作區域，所述實際用戶操作區域為無人車在第一?？奎c附近所述用戶能夠到達的離無人車最近的區域；

計算單元，計算所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離，其中所述操作單元是用戶操作無人車時所觸及的單元；

處理單元，判斷所述實際用戶操作區域至無人車的操作單元的距離是否大于或等于用戶可操作距離，若是，移動無人車至第二?？奎c，其中，所述用戶可操作距離為根據用戶自身因素估算的用戶到無人車的操作單元的距離。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲程序，所述程序使計算機執行如權利要求1至8任一項所述方法的步驟。