[發明專利]一種清潔巾安裝裝置及清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202011531752.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN114652225A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李超;阮濤;金成鎮;李承俊;張肅
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

本申請公開了一種清潔巾安裝裝置及清潔機器人系統，該清潔巾安裝裝置包括：工作臺、傳送機構和吹風機構，其中工作臺用于承載清潔機器人；傳送機構和吹風機構設置于工作臺，傳送機構包括傳送口，傳送機構用于將清潔巾通過傳送口傳送至工作臺上的清潔機器人；吹風機構包括吹風口，吹風口位于傳送口的下方，吹風機構的吹風方向與傳送機構的傳送方向相同。本申請的清潔巾安裝裝置能夠對清潔機器人的清潔巾進行自動安裝，智能化程度較高，節約人力，具有較強的實用性。

技術領域

本申請涉及生活電器技術領域，特別是涉及一種清潔巾安裝裝置及清潔機器人系統。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，智能家電的應用越來越廣泛，而智能家電大大提高了人們的生活舒適性和便利性。清潔機器人是智能家電的一種，其憑借一定的人工智能，可以實現在房間內自動完成地板清理工作。

目前清潔機器人普遍都是安裝一塊清潔巾進行擦地作業，但是清潔巾在擦地過程中就會變臟，需要更換清潔巾。當前清潔機器人更換干凈的清潔巾主要是依賴于人工安裝，智能化程度較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種清潔巾安裝裝置及清潔機器人系統。本申請的清潔巾安裝裝置的結構簡單，且能夠使清潔機器人自動安裝清潔巾，智能化程度較高。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種清潔巾安裝裝置，該清潔巾安裝裝置包括：工作臺，用于承載清潔機器人；傳送機構，設置于工作臺，包括傳送口；傳送機構用于將清潔巾通過傳送口傳送至工作臺上的清潔機器人；吹風機構，設置于工作臺，包括吹風口，吹風口位于傳送口的下方，吹風機構的吹風方向與傳送機構的傳送方向相同。

進一步地，在第一方向上，吹風口的寬度和傳送口的寬度的差值小于或者等于10mm；工作臺包括工作臺面，第一方向平行于工作臺面，且垂直于傳送方向。

進一步地，吹風機構包括吹風管道，吹風管道劃分為多個相互間隔的吹風子管道，吹風管道形成的吹風口對應劃分為多個子吹風口。

進一步地，傳送機構包括：傳送支架，設置于工作臺，形成有容置腔以及連通容置腔的傳送口；傳送輥組件，轉動連接于傳送支架，且位于容置腔內，用于傳送清潔巾。

進一步地，吹風機構包括吹風管道，吹風管道延伸至容置腔內，且吹風管道形成的吹風口顯露于傳送口。

進一步地，傳送支架包括傳送導板，吹風管道朝向傳送導板的一側設置有傳送平板，傳送導板和傳送平板限定形成傳送口；傳送輥組件傳送的清潔巾經過傳送導板和傳送平板之間，由傳送口送出。

進一步地，傳送支架包括：承載部，用于承載清潔巾；導引板，用于引導清潔巾進入傳送輥組件。

進一步地，工作臺上包括工作區，在工作區形成有避讓槽，用于容置清潔機器人下落的固定框，以使得清潔巾傳送至清潔機器人下落固定框后所形成的空間中。

進一步地，工作臺上包括工作區，清潔巾安裝裝置還包括：定位組件，用于定位清潔機器人，以使得清潔機器人對應工作區停置于工作臺上。

進一步地，工作臺上包括有工作區，在工作區形成有回收槽；清潔巾安裝裝置還包括：抽風機構，連通于回收槽，用于將清潔機器人上的清潔巾吸入回收槽。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種清潔機器人系統，該清潔機器人系統包括清潔機器人及上述任一實施例所述的清潔巾安裝裝置。

進一步地，清潔機器人包括清潔巾固定組件，清潔巾固定組件包括：升降機構；固定板，連接于升降機構；固定框，連接于升降機構，固定框在升降機構的作用下相對固定板運動；其中，所述固定框包括第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態下，所述固定板卡置于所述固定框中，清潔巾固定于所述固定板和所述固定框之間；在所述第二狀態下，所述固定框與所述固定板之間間隔設置以形成容置所述清潔巾的空間。