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[發明專利]一種清潔巾安裝裝置及清潔機器人系統在審

專利信息
申請號: 202011531752.2 申請日: 2020-12-22
公開(公告)號: CN114652225A 公開(公告)日: 2022-06-24
發明(設計)人: 李超;阮濤;金成鎮;李承俊;張肅 申請(專利權)人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
主分類號: A47L11/28 分類號: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 代理人: 瞿璨
地址: 528311 廣東省佛山市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 清潔 安裝 裝置 機器人 系統
【權利要求書】:

1.一種清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述清潔巾安裝裝置包括:

工作臺,用于承載清潔機器人;

傳送機構,設置于所述工作臺,包括傳送口;所述傳送機構用于將清潔巾通過所述傳送口傳送至所述工作臺上的所述清潔機器人;

吹風機構,設置于所述工作臺,包括吹風口,所述吹風口位于所述傳送口的下方,所述吹風機構的吹風方向與所述傳送機構的傳送方向相同。

2.根據權利要求1所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,在第一方向上,所述吹風口的寬度和所述傳送口的寬度的差值小于或者等于10mm;所述工作臺包括工作臺面,所述第一方向平行于所述工作臺面,且垂直于所述傳送方向。

3.根據權利要求1所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述吹風機構包括吹風管道,所述吹風管道劃分為多個相互間隔的吹風子管道,所述吹風管道形成的所述吹風口對應劃分為多個子吹風口。

4.根據權利要求1所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述傳送機構包括:

傳送支架,設置于所述工作臺,形成有容置腔以及連通所述容置腔的所述傳送口;

傳送輥組件,轉動連接于所述傳送支架,且位于所述容置腔內,用于傳送所述清潔巾。

5.根據權利要求4所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述吹風機構包括吹風管道,所述吹風管道延伸至所述容置腔內,且所述吹風管道形成的所述吹風口顯露于所述傳送口。

6.根據權利要求5所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述傳送支架包括傳送導板,所述吹風管道朝向所述傳送導板的一側設置有傳送平板,所述傳送導板和所述傳送平板限定形成所述傳送口;所述傳送輥組件傳送的清潔巾經過所述傳送導板和所述傳送平板之間,由所述傳送口送出。

7.根據權利要求4所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述傳送支架包括:

承載部,用于承載所述清潔巾;

導引板,用于引導所述清潔巾進入所述傳送輥組件。

8.根據權利要求1所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述工作臺上包括工作區,在所述工作區形成有避讓槽,用于容置所述清潔機器人下落的固定框,以使得所述清潔巾傳送至所述清潔機器人下落固定框后所形成的空間中。

9.根據權利要求1所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述工作臺上包括工作區,所述清潔巾安裝裝置還包括:定位組件,用于定位所述清潔機器人,以使得所述清潔機器人對應所述工作區停置于所述工作臺上。

10.根據權利要求1所述的清潔巾安裝裝置,其特征在于,所述工作臺上包括有工作區,在所述工作區內設置有回收槽;所述清潔巾安裝裝置還包括:抽風機構,連通于所述回收槽,用于將所述清潔機器人上的清潔巾吸入所述回收槽。

11.一種清潔機器人系統,其特征在于,所述清潔機器人系統包括清潔機器人及權利要求1-10中任一項所述的清潔巾安裝裝置。

12.根據權利要求11所述的清潔機器人系統,其特征在于,所述清潔機器人包括清潔巾固定組件,所述清潔巾固定組件包括:

升降機構;

固定板,連接于所述升降機構;

固定框,連接于所述升降機構,所述固定框在所述升降機構的作用下相對所述固定板運動;

其中,所述固定框包括第一狀態和第二狀態,在所述第一狀態下,所述固定板卡置于所述固定框中,清潔巾固定于所述固定板和所述固定框之間;在所述第二狀態下,所述固定框與所述固定板之間間隔設置以形成容置所述清潔巾的空間。

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