[發明專利]制漿機器人

在審

• 申請號: 202011531718.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112677326A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天蓬智慧建造（廣東）科技有限公司
• 主分類號: B28C7/00
• 分類號: B28C7/00;B28C7/02;B28C7/04;B28C7/12;B28C9/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;趙貫杰

本發明公開一種制漿機器人，包括一可移動主體和控制器，主體上設置有混料倉和位于混料倉兩側的進料倉、成品倉；進料倉包括粉料倉和液料倉；混料倉內設置有用于攪拌制漿液的第一攪拌器；粉料倉通過第一計量輸送裝置與混料倉連通，粉料倉處還設置有拆袋裝置及除塵裝置；液料倉通過第二計量輸送裝置與混料倉連通，并設置有改性劑添加盒；混料倉通過第三計量輸送裝置與成品倉連通；主體上還設置有與成品倉連通的第四計量輸送裝置，第四計量輸送裝置用于輸出漿液；出料口設置有可伸縮機械臂；通過上述制漿機器人，將現澆制漿工序有序集成在可移動主體上，從而有效提高了現澆制漿工序的集約化程度和制漿效率，進而還可有效提高施工現場的整潔度。

技術領域

本發明涉及建筑漿液制作技術領域，與其涉及一種集成化的制漿機器人。

背景技術

輕質混凝土的重量是普通混凝土的1/5-1/10左右，因而采用輕質混凝土作墻體材料可以大大減輕建筑物自重，增加樓層高度，降低基礎造價10％左右。在現有技術中，一般都是使用單一的混凝土攪拌機制作漿料，在現場需要人工向攪拌機中添加液料和粉料，還要為攪拌機配置漿料輸送車，這導致現場制漿效率一直不能得到有效提高，而且制漿現場比較混亂。若使用速凝材料現澆時，這就要求漿料的制作地點不能離施工地點太遠，一般都是就近現場制作漿料。

因此，需要對現有技術中的現澆制漿設備進行改進，以提高制漿工藝的集約化程度，提高現場制漿效率。

發明內容

本發明的目的是為解決上述技術問題而提供一種將現澆制漿工藝中各個流程集成在一起以提高制漿集約化程度和效率的制漿機器人。

為了實現上述目的，本發明公開了一種制漿機器人，包括一可移動主體和控制器，所述主體上設置有混料倉和位于所述混料倉兩側的進料倉、成品倉；所述進料倉包括粉料倉和液料倉，所述粉料倉用于儲存制漿用粉料，所述液料倉用于儲存制漿用液料；所述混料倉內設置有用于攪拌制漿液的第一攪拌器；所述成品倉用于儲存攪拌完成而生產的成品漿液；所述粉料倉通過第一計量輸送裝置與所述混料倉連通，所述第一計量輸送裝置用于可控地向所述混料倉輸送粉料；所述液料倉通過第二計量輸送裝置與所述混料倉連通，所述第二計量輸送裝置用于可控地向所述混料倉輸送液料；所述混料倉通過第三計量輸送裝置與所述成品倉連通，所述第三計量輸送裝置用于可控地將混合完成的漿液輸送到所述成品倉中；所述主體上還設置有與所述成品倉連通的第四計量輸送裝置，所述第四計量輸送裝置用于可控地將所述成品倉中的漿液輸出；所述控制器與所述第一計量輸送裝置、所述第二計量輸送裝置、所述第三計量輸送裝置、所述第四計量輸送裝置和所述第一攪拌器的驅動裝置通信連接。

與現有技術相比，本發明制漿機器人，將制漿工藝流程所用設備集成在一可移動的主體上，即在主體上設置粉料倉、液料倉、混料倉和成品倉，而且粉料倉和液料倉分別通過第一計量輸送裝置和第二計量輸送裝置與混料倉連通，以根據需要將定量的粉料和液料自動輸入混料倉，同時，成品倉分別通過第三計量輸送裝置與混料倉連通，成品倉還通過第四計量輸送裝置向外輸送成品漿料，工作時，只要在粉料倉和液料倉中分別存儲粉料和液料，接下來的工序無需人工操作，在控制器的統一協調下，實現自動上料、自動攪拌和自動輸出；由此可知，通過上述制漿機器人，將現澆制漿工序有序集成在可移動主體上，從而有效提高現澆制漿工序的集約化程度和制漿效率，進而還可有效提高施工現場的整潔度。

較佳地，所述所述第一計量輸送裝置包括螺旋輸送裝置，所述螺旋輸送裝置的進料端與所述粉料倉連通，所述所述輸送裝置的出料端與所述混料倉連通。

較佳地，所述成品倉中設置有第二攪拌器，所述控制器2與所述第二攪拌器的驅動裝置通信連接。

較佳地，所述第三計量輸送裝置包括計量泵。

較佳地，所述主體上于所述粉料倉的下方設置有與所述控制器通信連接的稱重裝置。

較佳地，所述液料倉內設置有與所述控制器通信連接的液位傳感器、改性劑添加盒和與所述控制器通信連接的第三攪拌器。