[發明專利]制漿機器人

在審

• 申請號: 202011531718.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112677326A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天蓬智慧建造（廣東）科技有限公司
• 主分類號: B28C7/00
• 分類號: B28C7/00;B28C7/02;B28C7/04;B28C7/12;B28C9/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;趙貫杰

1.一種制漿機器人，其特征在于，包括一可移動主體和控制器，所述主體上設置有混料倉和位于所述混料倉兩側的進料倉、成品倉；所述進料倉包括粉料倉和液料倉，所述粉料倉用于儲存制漿用粉料，所述液料倉用于儲存制漿用液料；所述混料倉內設置有用于攪拌制漿液的第一攪拌器；所述成品倉用于暫存攪拌完成的成品漿液；所述粉料倉通過第一計量輸送裝置與所述混料倉連通，所述第一計量輸送裝置用于可控地向所述混料倉輸送粉料；所述液料倉通過第二計量輸送裝置與所述混料倉連通，所述第二計量輸送裝置用于可控地向所述混料倉輸送液料；所述混料倉通過第三計量輸送裝置與所述成品倉連通，所述第三計量輸送裝置用于可控地將混合完成的漿液輸送到所述成品倉中；所述主體上還設置有與所述成品倉連通的第四計量輸送裝置，所述第四計量輸送裝置用于可控地將所述成品倉中的漿液輸出；所述控制器與所述第一計量輸送裝置、所述第二計量輸送裝置、所述第三計量輸送裝置、所述第四計量輸送裝置和所述第一攪拌器的驅動裝置通信連接。

2.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，所述所述第一計量輸送裝置包括螺旋輸送裝置，所述螺旋輸送裝置的進料端與所述粉料倉連通，所述所述輸送裝置的出料端與所述混料倉連通。

3.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，所述成品倉中設置有第二攪拌器，所述控制器與所述第二攪拌器的驅動裝置通信連接。

4.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，所述第三計量輸送裝置包括計量泵。

5.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，所述主體上于所述粉料倉的下方設置有與所述控制器通信連接的稱重裝置。

6.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，所述液料倉內設置有與所述控制器通信連接的液位傳感器、改性劑添加盒和與所述控制器通信連接的第三攪拌器。

7.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，還包括與所述第四計量輸送裝置連通的澆筑管，所述主體上還設置有與所述澆筑管連接的可伸縮機械臂，所述可伸縮機械臂還與所述控制器通信連接。

8.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，還包括APP模塊，所述主體上還設置有與所述控制器通信連接的無線通信模塊，所述APP模塊通過所述無線通信模塊與所述控制器通信連接。

9.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，還包括與所述控制器通信連接的報警裝置。

10.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，所述主體上還設置有用于帶動所述主體移動的電動行走輪。

11.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的拆袋裝置，所述拆袋裝置用于自動拆開放置在所述粉料倉處的粉袋。

12.根據權利要求11所述的制漿機器人，其特征在于，所述拆袋裝置包括架設在所述粉料倉開口處的支撐網和設置在所述支撐網處的電動鋸齒。

13.根據權利要求1所述的制漿機器人，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的除塵裝置，所述除塵裝置用于除去所述粉料倉口處逸出的粉塵。