[發明專利]無人機停機坪

有效

• 申請號: 202011531699.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112722306B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 陳融;官志雄;李嶧
• 申請（專利權）人: 福建翼展科技發展有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12;B60L53/30
• 代理公司: 廈門致群財富專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 鄧貴琴;劉兆慶

本發明公開了無人機停機坪，包括若干個停機位。其至少有一停機位為無線充電停機位，任一無線充電停機位與其他無線充電停機位或其他停機位的機位高度不同；任一無線充電停機位與相鄰其的上層停機位可相互重疊或展開，其相鄰的上層停機位的下方設有可在重疊狀態下籠罩其無線充電盤的刮刷環。本發明任一無線充電停機位與其他無線充電停機位或其他停機位的機位高度不同，且任一無線充電停機位與相鄰其的上層停機位可相互重疊或展開，如此，通過在上層停機位的下方設置刮刷環，各無線充電停機位重疊時，刮刷環可以對無線充電停機位進行防護，而展開時，刮刷環可以對無線充電停機位進行清掃，清除異物。

技術領域

本發明涉及無人機配套設施領域，具體涉及一種無人機停機坪。

背景技術

隨之無人機技術的發展，無人機的作用愈發廣泛，其可用作軍事探查、地形測繪，亦可用于城市安全巡邏、電網巡檢等。

目前，制約無人機應用的瓶頸之一是續航，無人機多通過電驅動，電池容量過小，則無人機續航過短，無實際應用意義；電池容量過大，則又由于電池自重過高反過來影響續航。因此，為無人機提供落腳及充電的中繼服務，是有效解決無人機因里程產生的應用障礙的有效手段之一。

無人機停機坪因此出現。現有無人機停機坪一般分兩種：一種是移載式停機坪，其通過移載機構將停留在無人機停機坪上的無人機移載至充電機構中充電，充電完成后再移出，其弊端在于設備投入大，占地面積廣，不能搭載于路段桿等常見載體；另一種是兼具無線充電技術的多機位無人機停機坪，各機位位于同一水平面上，其弊端在于無法對無線充電線盤進行必要的防護，無線充電線盤處于露天狀態，不僅易老化，還易因為表面易留存異物(活物，更甚者附著有金屬物質導致充電發熱)。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種可對無線充電線盤進行防護的無人機停機坪。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

無人機停機坪，包括若干個停機位，至少有一停機位為無線充電停機位，任一無線充電停機位與其他無線充電停機位或其他停機位的機位高度不同；任一無線充電停機位與相鄰其的上層停機位可相互重疊或展開，其相鄰的上層停機位的下方設有可在重疊狀態下籠罩其無線充電盤的刮刷環。

優選地，所述刮刷環為橡膠刮環或毛刷環。

優選地，所述無線充電停機位中嵌設有環狀電磁鐵以套設其無線充電盤。

優選地，還包括底座及架體，所述無線充電停機位至少為兩個，各無線充電停機位的殼體轉動安裝在所述架體上；還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機、制動器、轉軸、若干驅動齒輪、若干嚙合件及若干推拉執行件，所述驅動電機驅動所述轉軸轉動，所述制動器限制所述轉軸轉動，所述轉軸穿入各無線充電停機位的殼體中，各驅動齒輪一一位于各無線充電停機位的殼體中且受所述轉軸驅動，各推拉執行件一一對應于各驅動齒輪緊固在各無線充電停機位的殼體中，各嚙合件在各推拉執行件的驅動下與各驅動齒輪嚙合或分離。

優選地，所述推拉執行件為推桿式電磁鐵，其斷電時彈簧復位拉動所述嚙合件與所述驅動齒輪分離，其得電時推動所述嚙合件與所述驅動齒輪嚙合。

優選地，所述推拉執行件為拉桿式電磁鐵，且包含尾桿，所述推拉執行件斷電時彈簧復位推動所述嚙合件與所述驅動齒輪嚙合，其得電時拉動所述嚙合件與所述驅動齒輪分離；所述驅動裝置還包括若干升降執行件及若干止推板，所述升降執行件為拉桿式電磁鐵，所述升降執行件斷電時彈簧復位以驅動所述止推板上升阻擋所述尾桿后退，所述升降執行件得電時拉動所述止推板下降以避開所述尾桿。

優選地，還包括限位裝置，所述限位裝置包括若干限位塊、若干磁探頭及若干磁片，所述限位塊設置在所述架體上，用于限制各無線充電停機位的最大展開角度；各磁探頭安裝在所述架體上，各磁片安裝在各無線充電停機位的殼體上，各無線充電停機位歸位狀態下，各磁探頭正對于各磁片。