[發明專利]無人機停機坪

有效

• 申請號: 202011531699.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112722306B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 陳融;官志雄;李嶧
• 申請（專利權）人: 福建翼展科技發展有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12;B60L53/30
• 代理公司: 廈門致群財富專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 鄧貴琴;劉兆慶

1.無人機停機坪，包括若干個停機位，其特征在于：至少有兩個停機位為無線充電停機位，任一無線充電停機位與其他無線充電停機位或其他停機位的機位高度不同；任一無線充電停機位與相鄰其的上層停機位可相互重疊或展開，其相鄰的上層停機位的下方設有可在重疊狀態下籠罩其無線充電盤的刮刷環；還包括底座及架體，各無線充電停機位的殼體轉動安裝在所述架體上；還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機、制動器、轉軸、若干驅動齒輪、若干嚙合件及若干推拉執行件，所述驅動電機驅動所述轉軸轉動，所述制動器限制所述轉軸轉動，所述轉軸穿入各無線充電停機位的殼體中，各驅動齒輪一一位于各無線充電停機位的殼體中且受所述轉軸驅動，各推拉執行件一一對應于各驅動齒輪緊固在各無線充電停機位的殼體中，各嚙合件在各推拉執行件的驅動下與各驅動齒輪嚙合或分離；所述推拉執行件為拉桿式電磁鐵，且包含尾桿，所述推拉執行件斷電時彈簧復位推動所述嚙合件與所述驅動齒輪嚙合，其得電時拉動所述嚙合件與所述驅動齒輪分離；所述驅動裝置還包括若干升降執行件及若干止推板，所述升降執行件為拉桿式電磁鐵，所述升降執行件斷電時彈簧復位以驅動所述止推板上升阻擋所述尾桿后退，所述升降執行件得電時拉動所述止推板下降以避開所述尾桿。

2.根據權利要求1所述的無人機停機坪，其特征在于：所述刮刷環為橡膠刮環或毛刷環。

3.根據權利要求1所述的無人機停機坪，其特征在于：所述無線充電停機位中嵌設有環狀電磁鐵以套設其無線充電盤。

4.根據權利要求1所述的無人機停機坪，其特征在于：所述推拉執行件為推桿式電磁鐵，其斷電時彈簧復位拉動所述嚙合件與所述驅動齒輪分離，其得電時推動所述嚙合件與所述驅動齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的無人機停機坪，其特征在于：還包括限位裝置，所述限位裝置包括若干限位塊、若干磁探頭及若干磁片，所述限位塊設置在所述架體上，用于限制各無線充電停機位的最大展開角度；各磁探頭安裝在所述架體上，各磁片安裝在各無線充電停機位的殼體上，各無線充電停機位歸位狀態下，各磁探頭正對于各磁片。

6.根據權利要求5所述的無人機停機坪，其特征在于：所述無線充電停機位為兩個，所述架體具有兩豎直斜面，所述兩豎直斜面作為所述限位塊。

7.如權利要求1所述的無人機停機坪，其特征在于：所述制動器為失電制動器。

8.如權利要求1所述的無人機停機坪，其特征在于：還包括供電裝置，所述供電裝置包括第一電滑環及若干第二電滑環；所述第一電滑環的固定端固定在所述底座中，所述轉軸為中空轉軸，所述第一電滑環的旋轉端插設在所述轉軸的底部；各第二電滑環的轉動端固定在各無線充電停機位的殼體上，各第二電滑環的固定端套設在所述轉軸上，所述轉軸上設有供各第二電滑環的固定端與所述第一電滑環轉動端電連接的穿線孔。