[發明專利]一種菠蘿采摘裝置

在審

• 申請號: 202011531530.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112514642A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張彩麗;桓源;任萬州;楊佩菁;馮凱泰
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00;A01D69/00;A23N15/02
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征在于：包括車體底板(16)，車體底板(16)后端安裝有車輪(17)，車體底板(16)前端設有萬向輪(30)；

在車體底板(16)上安裝有汽油機(14)，在車體底板(16)中部安裝有收集框(5)，在車體底板(16)前端通過齒輪固定框(12)安裝有帶輪傳動軸(33)，在帶輪傳動軸(33)上安裝有大帶輪(15)，在汽油機(14)輸出軸上安裝有小帶輪(19)，大帶輪(15)與小帶輪(19)通過V型帶(20)連接；車體底板(16)前端通過三角支撐架(29)安裝有兩個向下傾斜的導向板(1)，兩個導向板(1)之間預留供樹枝通過的間隙，導向板(1)與收集框(5)之間設有引流板(11)；

軸三(47)和軸一(21)分別垂直穿過兩個導向板(1)且通過軸承座與兩個導向板(1)固定，軸三(47)和軸一(21)上分別剛性連接有齒輪二(43)和齒輪一(39)，軸一(21)下部還安裝有大錐齒輪(37)，齒輪二(43)、齒輪一(39)和大錐齒輪(37)均位于導向板(1)下方，在帶輪傳動軸(33)中部安裝有錐齒輪(38)，所述的錐齒輪(38)與大錐齒輪(37)嚙合，齒輪一(39)與齒輪二(43)嚙合；

位于兩個導向板(1)上方在軸一(21)和軸三(47)中部均安裝有鏈輪(46)，在導向板(1)中部通過軸二(26)安裝有雙鏈輪(8)，在所述的軸二(26)上還安裝有前切割刀片(3)，在兩個導向板(1)前段安裝有前鏈輪(44)，在前鏈輪(44)與雙鏈輪(8)上安裝有撥莖鏈條(2)，所述的撥莖鏈條(2)上設有撥板，在鏈輪(46)與雙鏈輪(8)之間安裝有運輸鏈條(9)。

2.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：在車體底板(16)后端通過軸承座固定有后車軸(36)，在后車軸(36)上通過法蘭盤(18)連接有車輪(17)，后車軸(36)上還安裝有小鏈輪(40)，在帶輪傳動軸(33)另一端安裝有大鏈輪(41)，所述的大鏈輪(41)與小鏈輪(40)通過鏈條(42)連接。

3.根據權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：兩個導向板(1)上通過支撐桿(23)均安裝有上層固定板(31)，軸三(47)與軸一(21)均垂直穿過上層固定板(31)且通過軸承座與上層固定板(31)固定；位于兩個上層固定板(31)上在軸一(21)和軸三(47)上部均安裝有上鏈輪(4)，在上層固定板(31)另一側設有從動鏈輪(45)，上鏈輪(4)與從動鏈輪(45)上安裝有上鏈條(22)。

4.根據權利要求3所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：在軸一(21)上安裝有后切割刀片(48)，后切割刀片(48)位于鏈輪(46)上方。

5.根據權利要求1-4任一項所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：在導向板(1)上安裝有輔助鏈輪(7)，所述的輔助鏈輪(7)與撥莖鏈條(2)配合。

6.根據權利要求5所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：兩個導向板(1)前端間隙呈喇叭狀。

7.根據權利要求6所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：兩個導向板(1)及安裝在兩個導向板(1)上的零件均沿裝置中心對稱分布。

8.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：在汽油機(14)輸出軸上通過鍵(32)安裝小帶輪(19)。

9.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述的萬向輪(30)通過支撐座(34)與車體底板(16)固定，配合處設有軸承(35)。