[發明專利]一種菠蘿采摘裝置

在審

• 申請號: 202011531530.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112514642A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張彩麗;桓源;任萬州;楊佩菁;馮凱泰
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00;A01D69/00;A23N15/02
• 代理公司: 西安眾和至成知識產權代理事務所(普通合伙) 61249
• 代理人: 強宏超

本發明公開一種菠蘿采摘裝置，通過汽油機帶傳動和鏈傳動的共同作用，在錐齒輪組和兩個齒輪嚙合的作用下驅動軸轉動，軸轉動帶動軸上的鏈輪、上鏈輪以及后切割刀片轉動，同時在鏈傳動作用下位于導向板前端的撥莖鏈條和運輸鏈條均轉動，撥莖鏈條上的撥板將菠蘿的葉片收攏，前切割刀片將菠蘿從植株上切離，菠蘿運動到后切割刀片處時，后切割刀片會將多余果柄切除，菠蘿繼續向后運動，掉在引流板上通過引流板落入收集框中，通過鏈輪和切割刀來實現菠蘿的采摘功能，具有采摘效果好，采摘效率高，結構簡單可靠的優點。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，特別涉及一種菠蘿采摘裝置。

背景技術

我國有大范圍種植菠蘿，在我國沿海一些地方經常能見。菠蘿倘若收獲，時間很短，僅有一個月不到的時間，然而目前菠蘿的采摘作業主要依靠人工完成，整個采收作業短期內需要的人力，占很大部分的生產成本。農民渴望通過一些機械化手段減輕勞動負擔。所以，菠蘿采摘往機械化、自動化、以及人性化發展，十分有必要。對應勞動力的減少，采摘作業質量、生產率、菠蘿收獲效率的提高，采摘強度的減輕有重要意義，是未來發展的趨勢。所以發明一種菠蘿采摘裝置很有必要。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種菠蘿采摘裝置，具有采摘效果好，采摘效率高，結構簡單可靠的優點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種菠蘿采摘裝置，包括車體底板，車體底板后端安裝有車輪，車體底板前端設有萬向輪；

在車體底板上安裝有汽油機，在車體底板中部安裝有收集框，在車體底板前端通過齒輪固定框安裝有帶輪傳動軸，在帶輪傳動軸上安裝有大帶輪，在汽油機輸出軸上安裝有小帶輪，大帶輪與小帶輪通過V型帶連接；車體底板前端通過三角支撐架安裝有兩個向下傾斜的導向板，兩個導向板之間預留供樹枝通過的間隙，導向板與收集框之間設有引流板；

軸三和軸一分別垂直穿過兩個導向板且通過軸承座與兩個導向板固定，軸三和軸一上分別剛性連接有齒輪二和齒輪一，軸一下部還安裝有大錐齒輪，齒輪二、齒輪一和大錐齒輪均位于導向板下方，在帶輪傳動軸中部安裝有錐齒輪，所述的錐齒輪與大錐齒輪嚙合，齒輪一與齒輪二嚙合；

位于兩個導向板上方在軸一和軸三中部均安裝有鏈輪，在導向板中部通過軸二安裝有雙鏈輪，在所述的軸二上還安裝有前切割刀片，在兩個導向板前段安裝有前鏈輪，在前鏈輪與雙鏈輪上安裝有撥莖鏈條，所述的撥莖鏈條上設有撥板，在鏈輪與雙鏈輪之間安裝有運輸鏈條。

進一步，在車體底板后端通過軸承座固定有后車軸，在后車軸上通過法蘭盤連接有車輪，后車軸上還安裝有小鏈輪，在帶輪傳動軸另一端安裝有大鏈輪，所述的大鏈輪與小鏈輪通過鏈條連接。

進一步，兩個導向板上通過支撐桿均安裝有上層固定板，軸三與軸一均垂直穿過上層固定板且通過軸承座與上層固定板固定；位于兩個上層固定板上在軸一和軸三上部均安裝有上鏈輪，在上層固定板另一側設有從動鏈輪，上鏈輪與從動鏈輪上安裝有上鏈條。

進一步，在軸一上安裝有后切割刀片，后切割刀片位于鏈輪上方。

進一步，在導向板上安裝有輔助鏈輪，所述的輔助鏈輪與撥莖鏈條配合。

進一步，兩個導向板前端間隙呈喇叭狀。

進一步，兩個導向板及安裝在兩個導向板上的零件均沿裝置中心對稱分布。

進一步，在汽油機輸出軸上通過鍵安裝小帶輪。

進一步，所述的萬向輪通過支撐座與車體底板固定，配合處設有軸承。

本發明的有益效果：