[發明專利]一種煙支在線監測方法

有效

• 申請號: 202011529439.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112741366B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 徐國現;陳圣;沈宗毅
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: A24C5/345
• 分類號: A24C5/345;B65G35/00;B65G47/91;G01B11/02;G01B11/24;G01G13/00;G01G13/24;G01N21/84;G01N21/95
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

本發明涉及一種煙支在線監測方法，控制器控制煙支移動裝置移動到煙支輸送線的上方；控制器控制煙支拾取裝置的電磁閥開啟，煙支拾取裝置利用負壓產生的吸力，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上；對同一個煙支分別進行煙支重量、煙支長度、煙支圓周及煙支外觀的檢測。本技術方案通過自動控制煙支檢測系統，通過自動取樣及自動測量，并將測量數據反饋給控制器，再通過控制器發送到人機交換系統，能夠及時對煙支輸送線上的煙支的重量、長度、圓周及外觀進行測量，并且可以根據需要，隨時調節取樣間隔，在保證檢測間隔相等的情況下，減少取樣工作量。

技術領域

本發明屬于卷煙煙支檢測技術領域，特別是指一種煙支在線監測方法。

背景技術

目前，卷煙生產企業煙支物理指標在線檢驗主要通過外徑量板和電子秤，離線檢驗主要通過卷煙綜合測試臺來進行，量板測量用于測量圓周指標和長度指標，量板測量在測量中具有主觀性，其測量值因人而異，在提供判斷依據上可靠性極差；電子秤用于測量研制重量，在抽樣、校準、測量需要操作人員手動操作；卷煙綜合測試臺可以同步測量重量、長度、圓度、吸阻等物理指標，但基本屬于離線檢測。

以上三種測量方案，均需要人工進行取樣，根據車間質量管理規定，通常需要每5分鐘對煙支進行一次人工長度、圓周及重量測量，每30分鐘進行綜合測試臺測量，人工操作不能保證取樣的及時性，而且有限的綜合測試臺也不能滿足多臺卷煙機的同時使用，可以看出離線測量對質量控制反應不及時，測量頻率低，無法滿足日常生產需要。而且，在經過調查多家卷煙生產廠，煙支外觀指標始終無法得到實時監測。

發明內容

本發明的目的是提供一種煙支在線監測方法，以解決現技術的煙支檢測需要離線檢測且不能實時監測的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種煙支在線監測方法，包括以下步驟：

S1、控制器控制煙支移動裝置中的Y向直線導軌組件沿X向直線導軌組件移動到煙支輸送線的上方，煙支拾取裝置沿Y向直線導軌組件下移至取樣位置；

S2、控制器控制煙支拾取裝置的電磁閥開啟，煙支拾取裝置利用負壓產生的吸力，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上；

S3、控制器控制煙支拾取裝置上升，并控制煙支移動裝置的Y向直線導軌組件沿X向直線導軌組件移動至煙支稱重裝置位置；

S4、控制器控制電磁閥關閉，煙支落于煙支稱重裝置上進行稱重，并將煙支重量數據反饋給控制器；控制器分析煙支重量數據，若煙支重量數據在設定范圍內，執行步驟S5，若煙支重量數據不在設定范圍內，執行步驟S8；

S5、控制器控制電磁閥開啟，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上，并移動到測量基點處，測量基點的檢測器檢測到煙支吸爪，移動裝置停止移動，CCD圖像傳感器對煙支的長度及外觀進行檢測，并將檢測數據反饋給控制器，控制器進行分析，若煙支的長度或煙支的外觀有任一項或兩項不在設定范圍內，執行步驟S8，若煙支的長度和煙支的外觀均在設定范圍內，執行步驟S6；

S6、控制器控制旋轉氣缸旋轉90度，保證煙支的點火端與CCD圖像傳感器相對，CCD傳感器對煙支采集控制器可識別的圖像并傳遞給控制器，所述控制器提取圖像的形狀特征，與控制器內存儲的標準圖像進行比對，若圖像正常，所述控制器存儲數據并傳遞給人機交互系統，并執行步驟S7；若圖像異常，所述控制器存儲數據并發出警報信號給人機交互系統，并執行步驟S8；

S7、旋轉氣缸復位，控制器控制移動裝置移動并使得煙支拾取裝置位于煙支輸送線的上方，控制器控制電磁閥關閉，煙支落回煙支輸送線上；

S8、控制器控制移動裝置移動并使得煙支拾取裝置移動到廢煙支儲箱上方，控制器控制電磁閥關閉，煙支落入廢煙支儲箱。

優選的，步驟S1和步驟S7中的煙支拾取裝置與煙支輸送線上的煙支不接觸。