[發明專利]一種煙支在線監測方法

有效

• 申請號: 202011529439.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112741366B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 徐國現;陳圣;沈宗毅
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: A24C5/345
• 分類號: A24C5/345;B65G35/00;B65G47/91;G01B11/02;G01B11/24;G01G13/00;G01G13/24;G01N21/84;G01N21/95
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

1.一種煙支在線監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、控制器控制煙支移動裝置中的Y向直線導軌組件沿X向直線導軌組件移動到煙支輸送線的上方，煙支拾取裝置沿Y向直線導軌組件下移至取樣位置；

S2、控制器控制煙支拾取裝置的電磁閥開啟，煙支拾取裝置利用負壓產生的吸力，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上；

S3、控制器控制煙支拾取裝置上升，并控制煙支移動裝置的Y向直線導軌組件沿X向直線導軌組件移動至煙支稱重裝置位置；

S4、控制器控制電磁閥關閉，煙支落于煙支稱重裝置上進行稱重，并將煙支重量數據反饋給控制器；控制器分析煙支重量數據，若煙支重量數據在設定范圍內，執行步驟S5，若煙支重量數據不在設定范圍內，執行步驟S8；

S5、控制器控制電磁閥開啟，將煙支吸到煙支拾取裝置的煙支吸爪上，并移動到測量基點處，測量基點的檢測器檢測到煙支吸爪，移動裝置停止移動，CCD圖像傳感器對煙支的長度及外觀進行檢測，并將檢測數據反饋給控制器，控制器進行分析，若煙支的長度或煙支的外觀有任一項或兩項不在設定范圍內，執行步驟S8，若煙支的長度和煙支的外觀均在設定范圍內，執行步驟S6；

S6、控制器控制旋轉氣缸旋轉90度，保證煙支的點火端與CCD圖像傳感器相對，CCD圖像傳感器對煙支采集控制器可識別的圖像并傳遞給控制器，所述控制器提取圖像的形狀特征，與控制器內存儲的標準圖像進行比對，若圖像正常，所述控制器存儲數據并傳遞給人機交互系統，并執行步驟S7；若圖像異常，所述控制器存儲數據并發出警報信號給人機交互系統，并執行步驟S8；

S7、旋轉氣缸復位，控制器控制移動裝置移動并使得煙支拾取裝置位于煙支輸送線的上方，控制器控制電磁閥關閉，煙支落回煙支輸送線上；

S8、控制器控制移動裝置移動并使得煙支拾取裝置移動到廢煙支儲箱上方，控制器控制電磁閥關閉，煙支落入廢煙支儲箱；

在煙支移動裝置上設置有位置傳感器，所述位置傳感器檢測煙支輸送線的信號并反饋給控制器，用于確保煙支拾取裝置的煙支吸爪位于煙支的煙絲部分范圍內。

2.根據權利要求1所述的煙支在線監測方法，其特征在于，步驟S1和步驟S7中的煙支拾取裝置與煙支輸送線上的煙支不接觸。

3.根據權利要求1所述的煙支在線監測方法，其特征在于，所述位置傳感器為光電開關。

4.根據權利要求1所述的煙支在線監測方法，其特征在于，負壓產生的吸力大于單支煙支的重量，但小于兩支煙支的重量。

5.根據權利要求1所述的煙支在線監測方法，其特征在于，煙支長度、圓周及外觀均采用顯微視覺測量，利用CCD圖像傳感器采集控制器可識別的圖像。

6.根據權利要求1所述的煙支在線監測方法，其特征在于，所述煙支拾取裝置包括連桿、旋轉氣缸及煙支吸爪，所述連桿的上端與所述煙支移動裝置連接，所述連桿的下端與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸的輸出端與煙支吸爪連接，所述煙支吸爪上設置有吸孔，所述吸孔通過管路與負壓空氣源連接。

7.根據權利要求1所述的煙支在線監測方法，其特征在于，人機交互系統上通過波形圖反饋煙支重量、煙支圓周及煙支長度物理指標，煙支外觀顯示煙支放大圖像，且當出現不合格煙支時，同時顯示缺陷煙支圖像。