[發明專利]車輛用電子鏡系統

有效

• 申請號: 202011528992.7
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113085729B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 飯田智陽;高橋佑紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

一種車輛用電子鏡系統，顯示控制裝置使合成影像顯示于電子內后視鏡，所述合成影像是，通過對由后方相機拍攝到的后方影像和由外部相機單元拍攝到的后側方影像實施影像處理，而以使它們各自連續的方式進行合成而得到的合成影像。顯示控制裝置的本車輛假想圖像重疊顯示部生成假想地表示本車輛的本車輛假想圖像，并在合成影像中重疊地顯示本車輛假想圖像。另外，顯示控制裝置的本車輛行駛軌跡重疊顯示部生成在合成影像中從后輪朝向車輛的后方側延伸設置的行駛軌跡假想圖像并在合成影像中重疊地進行顯示。

技術領域

本發明涉及車輛用電子鏡系統。

背景技術

在下述國際專利公開第2016/178190中公開了涉及車輛用周邊監視裝置的發明。在該車輛用周邊監視裝置中，在由設置于車輛的外部且對車輛的側方及后方進行拍攝的拍攝裝置拍攝到的影像中重疊地顯示沿車輛前后方向延伸的前后引導線、和從該前后引導線沿車輛寬度方向延伸的橫向引導線。由此，在駕駛員看到所拍攝到的影像時，與僅顯示前后引導線或橫向引導線的情況相比，能夠容易掌握車輛周邊的距離感。

發明內容

在國際專利公開第2016/178190所公開的構成的情況下，由于本車輛的車門映入影像中，所以能夠通過視覺確認反映在影像中的道路的車道邊界線與本車輛的車門的間隔來掌握本車輛在路上的左右方向的相對位置。然而，在由對車輛的后方進行拍攝的后方拍攝單元拍攝的影像中，本車輛不會映入影像中。另外，即使在將由后方拍攝單元拍攝的影像與由分別對車輛的左右側方側的后方進行拍攝的左右一對的后側方拍攝單元拍攝的影像一體地合成的影像中，在以使各個影像連續地相連的方式實施影像處理時，有時本車輛也不會映入影像中。因此，難以根據上述的影像來掌握本車輛在路上的左右方向的相對位置。因此，上述現有技術在這些方面有改良的余地。

考慮到上述事實，本發明的目的在于獲得一種能夠容易根據影像來掌握本車輛在路上的左右方向的相對位置的車輛用電子鏡系統。

本發明的技術方案涉及的車輛用電子鏡系統具有：后方拍攝單元，對車輛的后方進行拍攝；左右一對的后側方拍攝單元，分別對所述車輛的左右側方側的后方進行拍攝；以及影像處理單元，具備本車輛假想圖像重疊顯示部和本車輛行駛軌跡重疊顯示部，所述本車輛假想圖像重疊顯示部使合成影像顯示于顯示單元，并且生成假想地表示包括所述車輛的左右一對的后輪的所述車輛的本車輛假想圖像，并在所述合成影像中重疊地顯示該本車輛假想圖像，所述合成影像是，通過對由所述后方拍攝單元拍攝到的后方影像和由所述后側方拍攝單元拍攝到的后側方影像實施影像處理，而以使它們各自連續的方式合成的合成影像，所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部生成假想地表示在所述合成影像中從所述左右一對的后輪朝向所述車輛的后方側延伸設置的所述車輛的行駛軌跡的行駛軌跡假想圖像，并在所述合成影像中重疊地顯示該行駛軌跡假想圖像。

根據上述技術方案，影像處理單元使合成影像顯示于顯示單元，所述合成影像是，通過對由后方拍攝單元拍攝到的后方影像和由后側方拍攝單元拍攝到的后側方影像實施影像處理，而以使它們各自連續的方式合成的合成影像。影像處理單元的本車輛假想圖像重疊顯示部生成假想地表示包括車輛的左右一對的后輪的本車輛的本車輛假想圖像，并在合成影像中重疊地顯示該本車輛假想圖像。另外，影像處理單元的本車輛行駛軌跡重疊顯示部生成行駛軌跡假想圖像，并在合成影像中重疊地顯示該行駛軌跡假想圖像，所述行駛軌跡假想圖像是假想地表示在合成影像中從左右一對的后輪朝向車輛的后方側延伸設置的行駛軌跡的圖像。因此，根據反映在合成影像中的行駛軌跡假想圖像相對于道路的位置，能夠容易掌握本車輛在路上的左右方向的相對位置。

上述技術方案涉及的車輛用電子鏡系統具有能夠容易根據影像來掌握本車輛在路上的左右方向的相對位置這樣的優異效果。