[發明專利]車輛用電子鏡系統

有效

• 申請號: 202011528992.7
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113085729B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 飯田智陽;高橋佑紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種車輛用電子鏡系統，具有：

后方拍攝單元，對車輛的后方進行拍攝；

左右一對的后側方拍攝單元，分別對所述車輛的左右側方側的后方進行拍攝；以及

影像處理單元，具備本車輛假想圖像重疊顯示部和本車輛行駛軌跡重疊顯示部，所述本車輛假想圖像重疊顯示部使合成影像顯示于顯示單元，并且生成假想地表示包括所述車輛的左右一對的后輪的所述車輛的本車輛假想圖像，并在所述合成影像中重疊地顯示該本車輛假想圖像，所述合成影像是，通過對由所述后方拍攝單元拍攝到的后方影像和由所述后側方拍攝單元拍攝到的后側方影像實施影像處理，而以使它們各自連續的方式合成的合成影像，所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部生成假想地表示在所述合成影像中從所述左右一對的后輪朝向所述車輛的后方側延伸設置的所述車輛的行駛軌跡的行駛軌跡假想圖像，并在所述合成影像中重疊地顯示該行駛軌跡假想圖像，

所述影像處理單元檢測反映在所述后方影像、所述后側方影像以及所述合成影像中的至少一個中的車道邊界線，并且，

所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部，算出所述合成影像中的從與所述左右一對的后輪對應的位置到所述后方影像、所述后側方影像以及所述合成影像中的至少一個中的所述車道邊界線為止的距離，以按該距離離開所述車道邊界線、并且沿著所述車道邊界線的方式生成所述行駛軌跡假想圖像。

2.根據權利要求1所述的車輛用電子鏡系統，

所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部以與所述合成影像中的所述車道邊界線的延伸設置方向的顯示范圍相同的方式，生成所述合成影像中的所述行駛軌跡假想圖像的延伸設置方向的顯示范圍。

3.根據權利要求1所述的車輛用電子鏡系統，

所述影像處理單元取得所述車輛的方向盤的舵角信息，并且所述本車輛假想圖像重疊顯示部使所述行駛軌跡假想圖像以所述合成影像中的與所述左右一對的后輪對應的位置為中心，與所述舵角信息對應地在車輛寬度方向上彎曲。

4.一種車輛用電子鏡系統，具有：

后方拍攝單元，對車輛的后方進行拍攝；

左右一對的后側方拍攝單元，分別對所述車輛的左右側方側的后方進行拍攝；以及

影像處理單元，具備本車輛假想圖像重疊顯示部和本車輛行駛軌跡重疊顯示部，所述本車輛假想圖像重疊顯示部使合成影像顯示于顯示單元，并且生成假想地表示包括所述車輛的左右一對的后輪的所述車輛的本車輛假想圖像，并在所述合成影像中重疊地顯示該本車輛假想圖像，所述合成影像是，通過對由所述后方拍攝單元拍攝到的后方影像和由所述后側方拍攝單元拍攝到的后側方影像實施影像處理，而以使它們各自連續的方式合成的合成影像，所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部生成假想地表示在所述合成影像中從所述左右一對的后輪朝向所述車輛的后方側延伸設置的所述車輛的行駛軌跡的行駛軌跡假想圖像，并在所述合成影像中重疊地顯示該行駛軌跡假想圖像，

所述影像處理單元，在所述后方影像、所述后側方影像以及所述合成影像中的至少一個中的與所述左右一對的后輪對應的位置的車輛后方側附近的范圍內提取特征點，并且，

所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部基于該特征點的移動軌跡生成所述行駛軌跡假想圖像。

5.根據權利要求4所述的車輛用電子鏡系統，

所述影像處理單元，在所述后方影像、所述后側方影像以及所述合成影像中的至少一個中的與所述左右一對的后輪對應的位置的車輛后方側附近的范圍內不能提取所述特征點的情況下，擴大所述合成影像中的提取所述特征點的范圍。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用電子鏡系統，

所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部，在所述合成影像中顯示所述車輛的后續車輛的情況下，以使得所述行駛軌跡假想圖像不與所述后續車輛重疊的方式變更所述行駛軌跡假想圖像的延伸設置方向的長度。

7.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用電子鏡系統，

所述本車輛行駛軌跡重疊顯示部，在所述合成影像中顯示所述車輛的后續車輛且從所述車輛到該后續車輛為止的距離為預定的距離以下的情況下，相對于除此以外的情況變更所述行駛軌跡假想圖像的顯示。