[發明專利]一種機器視覺系統

在審

• 申請號: 202011528555.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112729389A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 何亞蘭
• 申請（專利權）人: 合肥阿格德信息科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種機器視覺系統，包括信息提取設備和數據處理設備；信息提取設備包括可遠程控制的機器人本體、機器人控制模塊、信息提取模塊、信息傳輸模塊、照明模塊、報警模塊和電池模塊；數據處理設備包括系統控制模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊、顯示模塊、數據傳輸模塊和數據導入模塊；信息提取模塊提取現場信息并通過信息傳輸模塊傳輸至數據處理設備上，數據處理模塊對接收到的現場信息進行處理并將結果在顯示模塊中顯示出來；本發明的機器視覺系統的有益效果是：一方面能夠對大面積的種植區域進行監控和信息回傳，同時對發現異常信息的位置進行進一步詳細的信息提取和監控，有效的避免了信息遺漏或監控不清的問題。

技術領域

本發明屬于監控領域，更具體的說涉及一種機器視覺系統。

背景技術

隨著科技的發展，現場實時監控、遠程實時監控、遠程智能控制已被廣泛應用。這些實時監控或智能控制即利用的是機械視覺系統，即利用機器識別和判斷來代替人眼來作各種測量和判斷，主要涉及圖像處理和模式識別等技術。

隨著自動化農業的發展，機器視覺系統在本領域被應用，解決了大面積或遠程監控的問題，降低了人工勞動強度，特別是解決了暴風雨天氣或溫度較高的夏季的戶外監控的問題，能夠實時的對農作物進行監控。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器視覺系統，應用在農業種植領域，實現對農田或農場進行大面積的實時監控和數據的傳輸，確保后臺工作者能夠實時對農田農場上農作物生長情況和病蟲害情況進行了解。

本發明技術方案一種機器視覺系統，包括信號連接的信息提取設備和數據處理設備；所述信息提取設備包括可遠程控制的機器人本體以及安裝在所述機器人本體上的機器人控制模塊、信息提取模塊、信息傳輸模塊、照明模塊、報警模塊和電池模塊；所述數據處理設備包括系統控制模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊、顯示模塊、數據傳輸模塊和數據導入模塊；所述信息提取模塊提取現場信息并通過信息傳輸模塊傳輸至數據處理設備上，所述數據處理模塊對接收到的現場信息進行處理并將結果在顯示模塊中顯示出來；

所述數據處理模塊通過數據傳輸模塊接收信息提取模塊傳輸過來的現場信息，并將現場信息與數據存儲模塊中的保存的正常對比信息進行對比，發現現場信息出現異常時，所述系統控制模塊通過數據傳輸模塊控制機器人控制模塊和信息提取模塊對現場信息異常位置進行進步一提取或放大提取，并將新提取的到的詳細信息傳輸至數據處理設備上。

優選地，所述信息提取模塊包括圖像提取設備、聲音提取設備和環境溫濕度提取設備。

優選地，所述圖像提取設備包括攝像頭和照相機，所述攝像頭具有紅外攝像功能，所述照相機具有紅外照相功能。

優選地，所述機器人控制模塊包括運動導航模塊和運動執行模塊，所述運動導航模塊通過所述信息傳輸模塊接收數據處理設備上的數據導入模塊導入的運動路徑，通過控制運動執行模塊實現機器人本體按照運動路勁運動。

本發明技術方案的一種機器視覺系統的有益效果是：一方面能夠對大面積的種植區域進行監控和信息回傳，同時對發現異常信息的位置進行進一步詳細的信息提取和監控，有效的避免了信息遺漏或監控不清的問題。

附圖說明

圖1為本發明技術方案的一種機器視覺系統原理圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本發明技術方案，現結合說明書附圖對本發明技術方案做進一步的說明。