[發明專利]一種機器視覺系統

在審

• 申請號: 202011528555.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112729389A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 何亞蘭
• 申請（專利權）人: 合肥阿格德信息科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種機器視覺系統，其特征在于，包括信號連接的信息提取設備和數據處理設備；所述信息提取設備包括可遠程控制的機器人本體以及安裝在所述機器人本體上的機器人控制模塊、信息提取模塊、信息傳輸模塊、照明模塊、報警模塊和電池模塊；所述數據處理設備包括系統控制模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊、顯示模塊、數據傳輸模塊和數據導入模塊；所述信息提取模塊提取現場信息并通過信息傳輸模塊傳輸至數據處理設備上，所述數據處理模塊對接收到的現場信息進行處理并將結果在顯示模塊中顯示出來；

所述數據處理模塊通過數據傳輸模塊接收信息提取模塊傳輸過來的現場信息，并將現場信息與數據存儲模塊中的保存的正常對比信息進行對比，發現現場信息出現異常時，所述系統控制模塊通過數據傳輸模塊控制機器人控制模塊和信息提取模塊對現場信息異常位置進行進步一提取或放大提取，并將新提取的到的詳細信息傳輸至數據處理設備上。

2.根據權利要求1所述的機器視覺系統，其特征在于，所述信息提取模塊包括圖像提取設備、聲音提取設備和環境溫濕度提取設備。

3.根據權利要求2所述的機器視覺系統，其特征在于，所述圖像提取設備包括攝像頭和照相機，所述攝像頭具有紅外攝像功能，所述照相機具有紅外照相功能。

4.根據權利要求1所述的機器視覺系統，其特征在于，所述機器人控制模塊包括運動導航模塊和運動執行模塊，所述運動導航模塊通過所述信息傳輸模塊接收數據處理設備上的數據導入模塊導入的運動路徑，通過控制運動執行模塊實現機器人本體按照運動路勁運動。