[發明專利]電動機的機架結構以及電動機的機架和電樞的制造方法

在審

• 申請號: 202011528211.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113054768A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 堀內學;三澤康司;北島純;清水麻衣
• 申請（專利權）人: 山洋電氣株式會社
• 主分類號: H02K1/18
• 分類號: H02K1/18;H02K5/18
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 李成必;李雪春

本發明提供電動機的機架結構以及電動機的機架和電樞的制造方法，在電動機的機架結構中，將機架的角數作為4M(M為自然數，M≥1)、將電樞鐵心的槽的數量作為6N(N為自然數，N≥1)時，以在與機架的相對的兩邊正交且通過機架的轉動軸線的基準線和連接以所述轉動軸線為中心的點對稱的磁極彼此的直線之間在圓周方向上形成規定范圍的偏角(θ)的方式，電樞鐵心插入機架中。

相關申請的交叉參考

本申請基于2019年12月26日向日本特許廳提交的日本專利申請2019-235835號，因此將所述日本專利申請的全部內容以引用的方式并入本文。

技術領域

本發明涉及電動機的機架結構以及電動機的機架和電樞的制造方法。

背景技術

包括永磁鐵的同步電動機是轉子具有包括磁鐵的磁場源的電動機的一例。在該包括永磁鐵的同步電動機中，由于電樞鐵心的磁阻的變化和永磁鐵的磁通密度變化，即使在無負載狀態下，也產生根據轉子的轉動角度而脈動的轉矩、即齒槽轉矩。關于齒槽轉矩，已知由“設計要因”產生的齒槽轉矩和由“制造要因”產生的齒槽轉矩。前者的設計要因起因于電樞鐵心的形狀、尺寸、轉子的永磁鐵或轉子鐵心的形狀等而產生。作為其降低對策，在日本專利公開公報專利第4870912號所示的技術中，通過將轉子磁鐵的角度設定為某個固定的極弧率，將轉子磁鐵設計為使齒槽轉矩成為極小的尺寸。由此，降低了齒槽轉矩。

另一方面，關于后者的“制造要因”，由于組裝電動機時電樞鐵心自身的尺寸的偏差、組裝精度的偏差或在制造中作用的應力等，無法有效地發揮考慮前者的“設計要因”而設計的齒槽轉矩的降低對策，有時齒槽轉矩變大。相對于此，作為一例已知以下對策手段。

在日本專利公開公報特開2018-64395號公開的技術中，定子包括機架和與機架的嵌合部嵌合的定子鐵心10。定子鐵心10是具有多個鐵心邊20的層疊鐵心。多個鐵心邊20在多個鉚接部分22中以層疊狀態鉚接固定。多個鉚接部分22在圓周方向上不均等地配置。在該日本專利公開公報特開2018-64395號公開的現有技術中，提供一種接近正圓的定子鐵心，抑制了齒槽轉矩的增加。

在日本專利公開公報專利第5243511號中，公開了一種通過在機架內固定定子鐵心來制造永磁式同步電動機的方法。在該方法中，將機架的特定部位和定子鐵心的特定部位分別作為基準位置。將上述兩個部位以具有特定的位置關系的方式定位后進行固定。將上述機架的特定部位作為在定子鐵心的外周的N個部位(N為自然數)中以比其他部位大的力向內側加壓的部位。作為上述以比其他部位大的力向內側加壓的機架的特定部位，將間隔件等加壓構件與上述機架或上述定子鐵心分開設置。

在日本專利公開公報專利第5243511號公開的技術中，涉及一種實施了極數或槽成為完全對稱的制造的情況的齒槽轉矩。在該技術中抑制了特別是在批量生產實機設備的現場中，這些極數或槽數的對稱性被破壞，以大的振幅出現比這些數的最小公倍數的次數低的齒槽轉矩成分。

日本專利公開公報專利第6056193號公開的轉動電機包括：包括永磁鐵的轉子、定子和機架構件。定子包括大體T形的多個鐵心片構件。鐵心片構件以成為在周向包圍該轉子的環狀配置的方式相互組合而成為一體結構。機架構件具有為了形成圓筒面而制作的內側面。機架構件通過使該內側面與所述定子中的所述多個鐵心片構件中的至少幾個接觸，將所述多個鐵心片構件保持為所述環狀配置。所述多個鐵心片構件具有標準鐵心片構件和擴大鐵心片構件。在標準鐵心片構件中，應當與所述機架構件的所述內側面接觸的面成為形成規定半徑的圓筒面的一部分的圓筒面要素。在擴大鐵心片構件中，應當與所述機架構件的所述內側面接觸的面形成為比該標準鐵心片構件的所述圓筒面要素突出。在所述定子中，在與所述機架構件的所述內側面的各位置中的從理想的圓筒面向外側深處的位置對應的所述環狀配置的周向位置配置有所述擴大鐵心片構件。