[發明專利]一種剪刀門控制系統和方法

有效

• 申請號: 202011528117.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112627673B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 徐現昭;管勛;賴健明;肖志光
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05F15/42;B60R21/02;B60J5/04
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

本申請公開了一種剪刀門控制系統和方法，系統包括：車門超聲波傳感器，用于檢測剪刀門預置區域范圍內的障礙物，并測得剪刀門與障礙物之間的車門障礙距離；主控制器，用于獲取車門障礙距離，并根據車門障礙距離生成控制指令；主執行器，用于向主控制器發送剪刀門動作請求，觸發車門超聲波傳感器動作，根據控制指令控制剪刀門動作，剪刀門動作包括開啟、關閉和停止。本申請能夠改善現有剪刀門控制技術缺乏智能化控制策略，導致無法及時避免碰撞危險的技術問題。

技術領域

本申請涉及機動車輛領域，尤其涉及一種剪刀門控制系統和方法。

背景技術

隨著汽車市場的擴大，汽車的外型設計也成為重要的商業價值點，其中，車門的個性化設計更是很多廠家的重要賣點之一。車門除了最常見的直開式或者滑動門之外，還存在剪刀門、蝴蝶門等比較獨特的形式。

剪刀門，即剪刀式車門，剪刀門大致可以分為以下三種：直開式，即直上直下的開門方式；向外側開式，先向外打開一定角度后才能向上開啟；混合式，既能像普通車門向外開啟，又能向上開啟。

市場上現有剪刀門多為手動開啟，電動開啟的功能較少，包括豪華車。剪刀門電動開啟的功能大多數也提供開啟或關閉的助力作用，現有的剪刀門開啟技術缺乏智能化控制，無法及時避免碰撞危險。

發明內容

本申請提供了一種剪刀門控制系統和方法，用于改善現有剪刀門控制技術缺乏智能化控制策略，導致無法及時避免碰撞危險的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種剪刀門控制系統，包括：車門超聲波傳感器、主控制器和主執行器；

所述車門超聲波傳感器，用于檢測剪刀門預置區域范圍內的障礙物，并測得所述剪刀門與所述障礙物之間的車門障礙距離；

所述主控制器，用于獲取所述車門障礙距離，并根據所述車門障礙距離生成控制指令；

所述主執行器，用于向所述主控制器發送剪刀門動作請求，觸發所述車門超聲波傳感器動作，根據所述控制指令控制剪刀門動作，所述剪刀門動作包括開啟、關閉和停止。

可選的，所述車門超聲波傳感器安裝于所述剪刀門的車門附件上。

可選的，還包括：毫米波雷達；

所述毫米波雷達安裝于所述剪刀門的門角處，用于監測本車輛的預置DOW區域內的其他車輛信息，在根據所述其他車輛信息判斷出存在碰撞危險的情況下，觸發所述主控制器開啟DOW預警，生成抑制所述剪刀門開啟的控制指令，所述其他車輛信息包括其他車輛與所述本車輛的距離和其他車輛速度。

可選的，還包括：攝像裝置；

所述攝像裝置包括前視攝像頭、后視攝像頭和全景攝像頭；

所述前視攝像頭，用于獲取本車輛前向預置大小視野內的前向視頻流；

所述后視攝像頭，用于獲取所述本車輛后向所述預置大小視野內的后向視頻流；

所述全景攝像頭，用于獲取所述本車輛預置半徑范圍內的全景視頻流。

可選的，還包括：泊車雷達；

所述泊車雷達，用于探測本車輛預置距離范圍內的障礙物信息，所述障礙物信息包括車身障礙物距離、車身障礙物方位和車身障礙物區域，根據所述障礙物信息觸發所述主控制器生成所述剪刀門動作的控制指令。

可選的，還包括：ESP；

所述ESP，用于實時獲取本車輛的車速和車速有效性信號，在判斷出所述車速超過車速閾值的情況下，觸發所述主控制器生成抑制所述剪刀門開啟的控制指令。

可選的，還包括：整車控制器；