[發明專利]一種剪刀門控制系統和方法

有效

• 申請號: 202011528117.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112627673B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 徐現昭;管勛;賴健明;肖志光
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05F15/42;B60R21/02;B60J5/04
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種剪刀門控制系統，其特征在于，包括：車門超聲波傳感器、主控制器和主執行器，以及整車控制器；

所述車門超聲波傳感器，用于檢測剪刀門預置區域范圍內的障礙物，并測得所述剪刀門與所述障礙物之間的車門障礙距離，所述車門超聲波傳感器安裝于所述剪刀門的車門附件上，所述預置區域范圍是車輛的剪刀門完全打開掃過的最大空間范圍；

所述主控制器，用于獲取所述車門障礙距離，并根據所述車門障礙距離生成控制指令；

所述主執行器為剪刀門控制器，用于向所述主控制器發送剪刀門動作請求，觸發所述車門超聲波傳感器動作，根據所述控制指令控制剪刀門動作，所述剪刀門動作包括開啟、關閉和停止，所述主執行器與霍爾傳感器相連，所述霍爾傳感器用于反饋車門打開的角度和開度大小，進而控制剪刀門的開啟幅度；

所述整車控制器，用于實時獲取本車輛的當前檔位狀態，在判斷出所述當前檔位狀態為預置檔位狀態的情況下，觸發所述主控制器生成抑制所述剪刀門開啟的控制指令；

所述主控制器分別與所述主執行器、所述整車控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的剪刀門控制系統，其特征在于，還包括：毫米波雷達；

所述毫米波雷達安裝于所述剪刀門的門角處，用于監測本車輛的預置開門預警區域內的其他車輛信息，在根據所述其他車輛信息判斷出存在碰撞危險的情況下，觸發所述主控制器開啟開門預警，生成抑制所述剪刀門開啟的控制指令，所述其他車輛信息包括其他車輛與所述本車輛的距離和其他車輛速度。

3.根據權利要求1所述的剪刀門控制系統，其特征在于，還包括：攝像裝置；

所述攝像裝置包括前視攝像頭、后視攝像頭和全景攝像頭；

所述前視攝像頭，用于獲取本車輛前向預置大小視野內的前向視頻流；

所述后視攝像頭，用于獲取所述本車輛后向所述預置大小視野內的后向視頻流；

所述全景攝像頭，用于獲取所述本車輛預置半徑范圍內的全景視頻流。

4.根據權利要求1所述的剪刀門控制系統，其特征在于，還包括：泊車雷達；

所述泊車雷達，用于探測本車輛預置距離范圍內的障礙物信息，所述障礙物信息包括車身障礙物距離、車身障礙物方位和車身障礙物區域，根據所述障礙物信息觸發所述主控制器生成所述剪刀門動作的控制指令。

5.根據權利要求1所述的剪刀門控制系統，其特征在于，還包括：車身電子穩定系統；

所述車身電子穩定系統，用于實時獲取本車輛的車速和車速有效性信號，在判斷出所述車速超過車速閾值的情況下，觸發所述主控制器生成抑制所述剪刀門開啟的控制指令。

6.一種剪刀門控制方法，用于權利要求1-5的任意一種所述的剪刀門控制系統中，其特征在于，包括：

接收到剪刀門動作請求后，檢測剪刀門預置區域范圍內的障礙物，并測得所述剪刀門與所述障礙物之間的車門障礙距離，所述預置區域范圍至少是車輛的剪刀門完全打開掃過的最大空間范圍；

根據所述車門障礙距離生成控制指令；

根據所述控制指令控制剪刀門動作，所述剪刀門動作包括開啟、關閉和停止。

7.根據權利要求6所述的剪刀門控制方法，其特征在于，所述根據所述控制指令控制剪刀門動作，之前還包括：

監測本車輛的預置開門預警區域內的其他車輛信息；

在根據所述其他車輛信息判斷出存在碰撞危險的情況下，開啟開門預警，并生成抑制所述剪刀門開啟的控制指令，所述其他車輛信息包括其他車輛與所述本車輛的距離和其他車輛速度。

8.根據權利要求6所述的剪刀門控制方法，其特征在于，所述根據所述控制指令控制剪刀門動作，之前還包括：

探測本車輛預置距離范圍內的障礙物信息，所述障礙物信息包括車身障礙物距離、車身障礙物方位和車身障礙物區域；

根據所述障礙物信息生成所述剪刀門動作的控制指令。