[發(fā)明專利]嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)和具有其的車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011528033.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112572326A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建平;李多為
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本申請?zhí)岢鲆环N嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)和具有其的車輛。其中，該系統(tǒng)包括：可與多種傳統(tǒng)車輛的車身適配拼接的車頂蓋框架與控制接口；嵌入頂蓋中的數(shù)據(jù)采集模塊，用以支持自動(dòng)駕駛功能數(shù)據(jù)采集；嵌入頂蓋中的控制平臺，其中，控制平臺包括自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型，控制平臺用于對數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并結(jié)合環(huán)境判斷和自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型生成對應(yīng)的動(dòng)作決策，將對應(yīng)的動(dòng)作決策發(fā)送給傳統(tǒng)車輛的控制模塊，以使控制模塊基于動(dòng)作決策進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。該系統(tǒng)將自動(dòng)駕駛功能所需硬件和軟件集成在車頂蓋中，為傳統(tǒng)車輛提供了向自動(dòng)駕駛車輛改造的統(tǒng)一接口，彌補(bǔ)了現(xiàn)有自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)難度大、時(shí)間跨度長的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)和具有其的車輛。

背景技術(shù)

無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)將為人們未來的出行提供良好的解決方案，一方面，無人駕駛系統(tǒng)通過傳感器感知周邊交通信息，從而通過無人駕駛汽車跟車模型、換道模型等精確計(jì)算，通過靈敏的車輛控制系統(tǒng)和高精度的機(jī)械操作以形成平穩(wěn)、高效、安全的混行交通流。同時(shí)，高水平的無人駕駛系統(tǒng)可自行完成駕駛操作，無需人為干預(yù)，這解決了老年人和不會(huì)開車群體的出行難題，使得人們的出行更自由舒適。盡管無人駕駛技術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，且國內(nèi)外各大科技公司及車廠已開始對無人駕駛車輛的設(shè)計(jì)和制造，但由于技術(shù)背景參差不齊，存在開發(fā)難度大、耗時(shí)長的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的一個(gè)目的在于提出一種嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)難度大、時(shí)間跨度長的問題。

本申請的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)上述目的，本申請一方面實(shí)施例提出了一種嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，包括：

可與多種傳統(tǒng)車輛的車身適配拼接的車頂蓋框架與控制接口；

嵌入所述頂蓋中的數(shù)據(jù)采集模塊，用以支持自動(dòng)駕駛功能數(shù)據(jù)采集；

嵌入所述頂蓋中的控制平臺，其中，所述控制平臺包括自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型，所述控制平臺用于對所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并結(jié)合環(huán)境判斷和所述自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型生成對應(yīng)的動(dòng)作決策，將所述對應(yīng)的動(dòng)作決策發(fā)送給所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊，以使所述控制模塊基于所述動(dòng)作決策進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。

在一些實(shí)施例中，所述車頂蓋根據(jù)適配傳統(tǒng)車輛的車型，更改所述框架形狀與尺寸。

在一些實(shí)施例中，所述嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)的接口針對車輛特性適配各類傳統(tǒng)車輛控制系統(tǒng)，以使所述嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對車輛加減速和變道的控制。

在一些實(shí)施例中，所述車頂蓋還包括嵌入式多媒體終端以及互動(dòng)界面模塊，其中，所述嵌入式多媒體終端以及互動(dòng)界面模塊提供以語音和/或按鈕的方式與乘客互動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型包括換道模型和跟車模型；其中，所述自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型已經(jīng)過交通仿真平臺驗(yàn)證。

在一些實(shí)施例中，所述控制平臺收集所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)，并對不同數(shù)據(jù)類型進(jìn)行融合，判斷周圍交通狀態(tài)，根據(jù)乘客需求，進(jìn)行加減速?zèng)Q策、或換道決策、或更換路線決策，并將決策指令通過接口傳輸給所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

在一些實(shí)施例中，所述控制平臺還用于接收所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊發(fā)送的反饋信號，并根據(jù)所述反饋信號確定所述動(dòng)作執(zhí)行的誤差，根據(jù)所述誤差對下一步?jīng)Q策指令進(jìn)行修正與調(diào)整。

在一些實(shí)施例中，所述控制平臺通過所述控制接口與所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊進(jìn)行通信連接。

在一些實(shí)施例中，所述嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)還包括：