[發(fā)明專利]嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)和具有其的車輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011528033.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112572326A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳建平;李多為 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60R16/023 | 分類號(hào)： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韓?；?/td> |
| 地址： | 10008*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 嵌入式 自動(dòng) 駕駛 車輛 智慧 頂蓋 系統(tǒng) 具有 | ||
1.一種嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，包括：
可與多種傳統(tǒng)車輛的車身適配拼接的車頂蓋框架與控制接口；
嵌入所述頂蓋中的數(shù)據(jù)采集模塊，用以支持自動(dòng)駕駛功能數(shù)據(jù)采集；
嵌入所述車頂蓋中的控制平臺(tái)，其中，所述控制平臺(tái)包括自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型，所述控制平臺(tái)用于對(duì)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并結(jié)合環(huán)境判斷和所述自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型生成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決策，將所述對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決策發(fā)送給所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊，以使所述控制模塊基于所述動(dòng)作決策進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述車頂蓋根據(jù)適配傳統(tǒng)車輛的車型，更改所述框架形狀與尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)的接口針對(duì)車輛特性適配各類傳統(tǒng)車輛控制系統(tǒng)，以使所述嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛加減速和變道的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述車頂蓋還包括嵌入式多媒體終端以及互動(dòng)界面模塊，其中，所述嵌入式多媒體終端以及互動(dòng)界面模塊提供以語(yǔ)音和/或按鈕的方式與乘客互動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型包括換道模型和跟車模型；其中，所述自動(dòng)駕駛決策與車輛特征模型已經(jīng)過(guò)交通仿真平臺(tái)驗(yàn)證。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)收集所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)不同數(shù)據(jù)類型進(jìn)行融合，判斷周圍交通狀態(tài)，根據(jù)乘客需求，進(jìn)行加減速?zèng)Q策、或換道決策、或更換路線決策，并將決策指令通過(guò)接口傳輸給所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)還用于接收所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊發(fā)送的反饋信號(hào)，并根據(jù)所述反饋信號(hào)確定所述動(dòng)作執(zhí)行的誤差，根據(jù)所述誤差對(duì)下一步?jīng)Q策指令進(jìn)行修正與調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制平臺(tái)通過(guò)所述控制接口與所述傳統(tǒng)車輛的控制模塊進(jìn)行通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
用以支持聯(lián)網(wǎng)功能的聯(lián)網(wǎng)信息接收標(biāo)準(zhǔn)接口。
10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的嵌入式自動(dòng)駕駛車輛智慧頂蓋系統(tǒng)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于清華大學(xué)，未經(jīng)清華大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011528033.5/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
