[發(fā)明專利]一種基于多屬性的目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011527005.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112632463A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞卓;趙英策;張少卿;紀德東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

本申請屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多屬性的目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法及裝置。所述方法包括步驟S1、獲取至少2個不同工作原理的傳感器探測得到多屬性目標量測數(shù)據(jù)；步驟S2、將量測數(shù)據(jù)映射為多屬性論域上的模糊集合；步驟S3、通過預(yù)設(shè)的隸屬度函數(shù)建立多屬性的兩兩目標之間的隸屬度關(guān)系；步驟S4、根據(jù)所述隸屬度關(guān)系建立目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)矩陣；步驟S5、解算最優(yōu)目標匹配關(guān)聯(lián)方案，確定目標關(guān)聯(lián)關(guān)系。本申請解決了多傳感器量測目標數(shù)據(jù)之間無法對應(yīng)的問題，實現(xiàn)多屬性目標數(shù)據(jù)的正確關(guān)聯(lián)關(guān)系，適用于工程實踐，方法有效可行。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多屬性的目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法及裝置。

背景技術(shù)

目標數(shù)據(jù)一般包含多種屬性，建立不同探測設(shè)備的目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系，是信息融合及目標跟蹤的前提和基礎(chǔ)，直接影響后續(xù)信息處理的準確性和合理性。空中復(fù)雜態(tài)勢環(huán)境下，機載探測設(shè)備對目標數(shù)據(jù)的多屬性測量存在誤差，并且異形傳感器測量的目標數(shù)據(jù)無關(guān)聯(lián)性，無法發(fā)揮“1+1＞2”的探測效能。為了充分發(fā)揮多傳感器測量優(yōu)勢，解決多傳感器量測目標數(shù)據(jù)之間對應(yīng)模糊的問題，需要對異形傳感器探測到的相同屬性的目標數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，進而使探測到的目標屬性數(shù)據(jù)更加完備。

異形傳感器測量的目標數(shù)據(jù)無關(guān)聯(lián)性主要表現(xiàn)在異形傳感器測量的目標無法有效關(guān)聯(lián)，例如進行編隊的兩架載機需要對固定的兩個目標進行探測，第一載機探測到兩個目標AB，第二載機探測到兩個目標CD，無法直接根據(jù)距離方位這些探測數(shù)據(jù)確定第一載機探測的目標A是對應(yīng)于第二載機探測的目標C還是目標D，已有的關(guān)聯(lián)關(guān)系僅為通過坐標進行關(guān)聯(lián)，存在較大局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決以上問題，解決多傳感器量測目標數(shù)據(jù)之間無法對應(yīng)的問題，實現(xiàn)多屬性目標數(shù)據(jù)的正確關(guān)聯(lián)關(guān)系。

本申請第一方面提供了一種基于多屬性的目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，主要包括：

步驟S1、獲取至少2個不同工作原理的傳感器探測得到多屬性目標量測數(shù)據(jù)；

步驟S2、將量測數(shù)據(jù)映射為多屬性論域上的模糊集合；

步驟S3、通過預(yù)設(shè)的隸屬度函數(shù)建立多屬性的兩兩目標之間的隸屬度關(guān)系；

步驟S4、根據(jù)所述隸屬度關(guān)系建立目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)矩陣；

步驟S5、解算最優(yōu)目標匹配關(guān)聯(lián)方案，確定目標關(guān)聯(lián)關(guān)系。

優(yōu)選的是，在步驟S1中，所不同工作原理的傳感器設(shè)置在不同的無人機上。

優(yōu)選的是，在步驟S3中，所述隸屬度函數(shù)包括：

其中，h表示目標數(shù)據(jù)的特征屬性，α_h為單特征屬性的均值，cov(h)為單特征屬性的方差。

優(yōu)選的是，在步驟S5中，通過匈牙利算法解算最優(yōu)目標匹配關(guān)聯(lián)方案。

本申請第二方面提供了一種基于多屬性的目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)裝置，包括：

目標量測數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取至少2個不同工作原理的傳感器探測得到多屬性目標量測數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)映射模塊，用于將量測數(shù)據(jù)映射為多屬性論域上的模糊集合；

隸屬度計算模塊，用于通過預(yù)設(shè)的隸屬度函數(shù)建立多屬性的兩兩目標之間的隸屬度關(guān)系；

關(guān)聯(lián)矩陣構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述隸屬度關(guān)系建立目標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)矩陣；

目標關(guān)聯(lián)關(guān)系確定模塊，用于解算最優(yōu)目標匹配關(guān)聯(lián)方案，確定目標關(guān)聯(lián)關(guān)系。

優(yōu)選的是，所述目標量測數(shù)據(jù)獲取模塊中，不同工作原理的傳感器設(shè)置在不同的無人機上。

優(yōu)選的是，所述隸屬度計算模塊中，所述隸屬度函數(shù)包括：