[發明專利]一種基于多屬性的目標數據關聯方法及裝置

在審

• 申請號: 202011527005.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112632463A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王亞卓;趙英策;張少卿;紀德東
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

1.一種基于多屬性的目標數據關聯方法，其特征在于，包括：

步驟S1、獲取至少2個不同工作原理的傳感器探測得到多屬性目標量測數據；

步驟S2、將量測數據映射為多屬性論域上的模糊集合；

步驟S3、通過預設的隸屬度函數建立多屬性的兩兩目標之間的隸屬度關系；

步驟S4、根據所述隸屬度關系建立目標數據關聯矩陣；

步驟S5、解算最優目標匹配關聯方案，確定目標關聯關系。

2.如權利要求1所述的基于多屬性的目標數據關聯方法，其特征在于，在步驟S1中，所不同工作原理的傳感器設置在不同的無人機上。

3.如權利要求1所述的基于多屬性的目標數據關聯方法，其特征在于，在步驟S3中，所述隸屬度函數包括：

其中，h表示目標數據的特征屬性，α_h為單特征屬性的均值，cov(h)為單特征屬性的方差。

4.如權利要求1所述的基于多屬性的目標數據關聯方法，其特征在于，在步驟S5中，通過匈牙利算法解算最優目標匹配關聯方案。

5.一種基于多屬性的目標數據關聯裝置，其特征在于，包括：

目標量測數據獲取模塊，用于獲取至少2個不同工作原理的傳感器探測得到多屬性目標量測數據；

數據映射模塊，用于將量測數據映射為多屬性論域上的模糊集合；

隸屬度計算模塊，用于通過預設的隸屬度函數建立多屬性的兩兩目標之間的隸屬度關系；

關聯矩陣構建模塊，用于根據所述隸屬度關系建立目標數據關聯矩陣；

目標關聯關系確定模塊，用于解算最優目標匹配關聯方案，確定目標關聯關系。

6.如權利要求5所述的基于多屬性的目標數據關聯裝置，其特征在于，所述目標量測數據獲取模塊中，不同工作原理的傳感器設置在不同的無人機上。

7.如權利要求5所述的基于多屬性的目標數據關聯裝置，其特征在于，所述隸屬度計算模塊中，所述隸屬度函數包括：

其中，h表示目標數據的特征屬性，α_h為單特征屬性的均值，cov(h)為單特征屬性的方差。

8.如權利要求5所述的基于多屬性的目標數據關聯裝置，其特征在于，在目標關聯關系確定模塊中，通過匈牙利算法解算最優目標匹配關聯方案。