[發明專利]商品配送方法及裝置

在審

• 申請號: 202011526891.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112508494A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 肖夏;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q30/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

本發明提供了一種商品配送方法及裝置，該方法包括：響應調度系統發送的商品配送指令，獲取商品信息；基于商品信息在配送站提取目標商品；基于收貨人信息及配送地址，向收貨人發送商品配送通知，并判斷無人車是否需要乘坐電梯；若需要，則實時確定無人車的移動位置；當無人車到達電梯等待位置時，建立無人車與電梯控制器之間的通訊通道，通過通訊通道控制電梯接送無人車至配送地址對應的樓層；當無人車到達該樓層時，啟用攝像設備檢測是否存在與配送地址一致的門牌號；若存在，則向收貨人發送商品送達通知，收貨人根據該通知提取商品。應用該方法，由無人車代替用戶進行取貨，并將商品配送至用戶指定的房間，提高樓宇內的安全性及商品配送的效率。

技術領域

本發明涉及機器人應用技術領域，特別是涉及一種商品配送方法及裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展，從網上訂購商品成為當代人的主流消費方式，用戶在線上訂購商品后，需要配送人員將商品配送到用戶指定的地址，例如小區、酒店或辦公樓等，用戶僅需在收貨地址等待收貨即可。

然而，某些小區、酒店或辦公樓等高樓層地點為加強安保措施，防止外來人員冒充配送人員隨意出入，通常要求配送人員放置到指定位置，再由收貨人到指定位置進行收貨。因此，用戶在網上訂購商品后，還需要到指定地點進行提貨，影響用戶的購物體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種商品配送方法，通過該方法，可以由無人車代替用戶進行取貨，并將商品配送至用戶指定的房間，提高樓宇內的安全性及商品配送的效率。

本發明還提供了一種商品配送裝置，用以保證上述方法在實際中的實現及應用。

一種商品配送方法，包括：

響應于調度系統向無人車發送的商品配送指令，獲取所述商品配送指令中包含的商品信息；

當所述無人車到達預先設置的配送站時，基于所述商品信息，在所述配送站已放置的多個商品中提取所述無人車待配送的目標商品；

獲取所述商品信息中包含的收貨人信息及配送地址；

基于所述收貨人信息，向所述收貨人信息對應的收貨人發送商品配送通知；

基于所述配送地址，判斷所述無人車是否需要乘坐電梯；

若所述無人車需要乘坐電梯，則實時確定所述無人車的移動位置；

當所述無人車的當前移動位置為電梯等待位置時，建立所述無人車與所述電梯等待位置對應的電梯控制器之間的通訊通道，并通過所述通訊通道控制所述電梯控制器對應的電梯，接送所述無人車至所述配送地址對應的樓層；

當所述無人車到達所述樓層時，啟用預先設置的攝像設備，檢測所述樓層的各個門牌號，確定所述樓層內是否存在與所述配送地址一致的門牌號；

若所述樓層內存在與所述配送地址一致的門牌號，則向所述收貨人發送所述目標商品對應的商品送達通知，以使所述收貨人基于所述商品送達通知提取所述目標商品。

上述的方法，可選的，所述通過所述通訊通道控制所述電梯控制器對應的電梯，接送所述無人車至所述配送地址對應的樓層，包括：

基于所述電梯等待位置，確定所述無人車所在的當前樓層；

經由所述通訊通道向所述電梯控制器發送所述當前樓層對應的電梯乘坐消息，觸發所述電梯控制器控制所述電梯到達所述當前樓層接送所述無人車；

當所述無人車預先設置的語音接收設備，接收到所述電梯發送的所述當前樓層對應的語音提示消息時，所述無人車移動至所述電梯內，并通過所述通訊通道向所述電梯控制器發送所述配送地址對應的樓層，觸發所述電梯控制器控制所述電梯將所述無人車接送至所述配送地址對應的樓層。