[發明專利]一種人臉圖像采集方法、系統以及設備

在審

• 申請號: 202011526797.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112488076A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉圣陽;林鋼鑫;金吉成;周煒
• 申請（專利權）人: 廣州海格星航信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種人臉圖像采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取攝像頭拍攝的每張行人圖像中每個行人所在地面網格的圖像像素位置以及每個行人人臉高度的圖像像素位置；其中，每張行人圖像為通過攝像頭拍攝每個行人在通過兩側封閉的過道時的圖像，每張行人圖像中將攝像頭拍攝區域內的過道地面劃分為N個大小相同的地面網格，每個地面網格的中心均包含有一個尺寸小于地面網格的十字架；

基于每個地面網格到攝像頭的水平距離查詢表以及每個地面網格的垂直高度查詢表，確定每張行人圖像中每個行人到攝像頭的水平距離以及每個行人的人臉高度；其中，每個地面網格到攝像頭的水平距離查詢表以及每個地面網格的垂直高度查詢表基于每個地面網格的十字架以及三維標定法建立得到；

根據每張行人圖像中每個行人到攝像頭的水平距離以及每個行人的人臉高度，計算每張行人圖像中每個行人的人臉角度數據；

從每張行人圖像中提取出每個行人的人臉圖像，將每個行人的人臉圖像以及每張行人圖像所對應的人臉角度數據進行保存。

2.根據權利要求1所述的一種人臉圖像采集方法，其特征在于，至少使用兩個垂直高度不同的攝像頭拍攝行人在通過過道不同區域時的圖像。

3.根據權利要求1所述的一種人臉圖像采集方法，其特征在于，每個地面網格到攝像頭的水平距離查詢表基于每個地面網格的十字架以及三維標定法建立得到的具體過程為：

通過攝像頭拍攝過道地面上包含有地面網格的查詢圖像；

提取查詢圖像中每個地面網格內十字架的邊界，根據提取到的邊界計算每個地面網格內十字架的橫支架圖像像素長度以及縱支架圖像像素長度；

根據每個地面網格內十字架的橫支架實際長度和每個地面網格內十字架的橫支架圖像像素長度分別計算每個地面網格的第一比例值；

根據每個地面網格內十字架的縱支架實際長度和每個地面網格內十字架的縱支架圖像像素長度分別計算每個地面網格的第二比例值；

基于每個地面網格的第一比例值和第二比例值，計算每個地面網格距離攝像頭的實際橫向長度和每個地面網格距離攝像頭的實際縱坐標；

根據所述每個地面網格的實際橫向長度和每個地面網格的實際縱向長度計算每個地面網格到攝像頭在水平方向上實際距離；

獲取查詢圖像中每個地面網格的圖像像素范圍，根據每個地面網格到攝像頭在水平方向上實際距離以及每個地面網格的圖像像素范圍建立每個地面網格到攝像頭的水平距離查詢表。

4.根據權利要求3所述的一種人臉圖像采集方法，其特征在于，基于每個地面網格的第一比例值和第二比例值，計算每個地面網格距離攝像頭的實際橫向長度和每個地面網格距離攝像頭的實際縱坐標的具體過程為：

根據攝像頭到每個地面網格圖像像素橫向距離之間的每個地面網格的圖像像素橫向長度以及攝像頭到每個地面網格圖像像素橫向距離之間的每個地面網格的第一比例值計算每個地面網格距離攝像頭的實際橫向長度；

根據攝像頭到每個地面網格圖像像素縱向距離之間的每個地面網格的圖像像素縱向長度以及攝像頭到每個地面網格圖像像素縱向距離之間的每個地面網格的第二比例值計算每個地面網格距離攝像頭的實際縱向長度。

5.根據權利要求4所述的一種人臉圖像采集方法，其特征在于，每個地面網格的垂直高度查詢表基于每個地面網格的十字架以及三維標定法建立得到的具體過程為：

獲取每個地面網格內的十字架在垂直方向特定高度范圍內所對應的查詢圖像的圖像像素距離，建立每個地面網格的垂直高度與圖像像素距離對應關系，得到每個地面網格的垂直高度查詢表。