[發(fā)明專(zhuān)利]電液伺服控制模塊、電液伺服卡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011526410.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112731835B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何勛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東華陽(yáng)眾能動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

本申請(qǐng)涉及一種電液伺服控制模塊、電液伺服卡，電液伺服控制模塊包括處理器和分別與處理器連接的MODBUS通訊模塊、LVDT模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；MODBUS通訊模塊用于配置反饋方式和輸出方式；LVDT模塊用于根據(jù)反饋方式獲取第一反饋信號(hào)并處理，得到第一反饋值并輸出給處理器；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)反饋方式獲取第二反饋信號(hào)并處理，得到第二反饋值并輸出給處理器；處理器用于將獲取到的輸入數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，得到閥芯位置數(shù)據(jù)并輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)輸出方式將閥芯位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)并輸出。如此，滿足了市場(chǎng)上不同類(lèi)型的電液伺服閥的需求，為用戶提供了很大的便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及油動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電液伺服控制模塊、電液伺服卡。

背景技術(shù)

在火電行業(yè)，汽輪機(jī)的調(diào)速及負(fù)荷控制一直都依賴(lài)于油動(dòng)機(jī)，而油動(dòng)機(jī)的控制則是通過(guò)電液伺服閥來(lái)完成的，電液伺服閥需要接受伺服控制信號(hào)才能完成控制，針對(duì)不同類(lèi)型的伺服閥，需要不同的控制。隨著電液伺服閥逐漸向高精度、高響應(yīng)和高度智能化方向發(fā)展，

相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)油動(dòng)機(jī)的伺服控制模塊，其接受油動(dòng)機(jī)反饋的信號(hào)僅支持LVDT信號(hào)，當(dāng)油動(dòng)機(jī)反饋采用4到20毫安信號(hào)進(jìn)行傳輸時(shí)，一般的伺服模塊由于沒(méi)有能夠接收該種信號(hào)的通道，無(wú)法完成伺服反饋，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服閥的控制。并且，在對(duì)于伺服閥進(jìn)行控制時(shí)，大多是通過(guò)將LVDT信號(hào)和輸入指令的差值進(jìn)行PID運(yùn)算得到的伺服電壓或者電流信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，但如此得到的控制信號(hào)多是電流信號(hào)，要得到電壓信號(hào)還需要通過(guò)并電阻的方式得到，而并電阻的方式又對(duì)電阻要求較高，很難實(shí)現(xiàn)，難以同時(shí)滿足市場(chǎng)上不同類(lèi)型的電液伺服閥的需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電液伺服控制模塊、電液伺服卡。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)的第一方面提供一種電液伺服控制模塊，包括：

處理器和分別與所述處理器連接的MODBUS通訊模塊、LVDT模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；

所述MODBUS通訊模塊，用于配置反饋方式和輸出方式；

所述LVDT模塊，用于根據(jù)所述反饋方式獲取第一反饋信號(hào)并處理，得到第一反饋值并輸出給所述處理器；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述反饋方式獲取第二反饋信號(hào)并處理，得到第二反饋值并輸出給所述處理器；

所述處理器，用于獲取輸入數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)，將所述輸入數(shù)據(jù)和所述反饋數(shù)據(jù)的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，得到閥芯位置數(shù)據(jù)并輸出給所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；所述反饋數(shù)據(jù)為所述第一反饋值和所述第二反饋值中的一個(gè)反饋值；

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述輸出方式，將所述閥芯位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為伺服控制信號(hào)并輸出。

可選的，還包括與所述處理器連接的CAN通訊模塊；

所述處理器獲取所述輸入數(shù)據(jù)的方式包括：

通過(guò)第一輸入端子接收手動(dòng)操作信息，獲取到第一輸入指令，將所述第一輸入指令作為所述輸入數(shù)據(jù)；

和/或，通過(guò)第二輸入端子獲取所述CAN通訊模塊發(fā)送的第二輸入指令，將所述第二輸入指令作為所述輸入數(shù)據(jù)。

可選的，當(dāng)?shù)谝环答佇盘?hào)有兩路時(shí)，所述LVDT模塊包括第一LVDT子模塊和第二LVDT子模塊；所述第一LVDT子模塊和所述第二LVDT子模塊分別用于接收一路所述第一反饋信號(hào)；

當(dāng)?shù)诙答佇盘?hào)有兩路時(shí)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊包括第一模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊；所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊和所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換子模塊分別用于接收一路所述第二反饋信號(hào)。