[發明專利]電液伺服控制模塊、電液伺服卡

有效

• 申請號: 202011526410.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112731835B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 何勛
• 申請（專利權）人: 山東華陽眾能動力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

1.一種電液伺服控制模塊，其特征在于，包括：

處理器和分別與所述處理器連接的MODBUS通訊模塊、LVDT模塊、模數轉換模塊以及數模轉換模塊；

所述MODBUS通訊模塊，用于配置反饋方式和輸出方式；

所述LVDT模塊，用于根據所述反饋方式獲取第一反饋信號并處理，得到第一反饋值并輸出給所述處理器；

所述模數轉換模塊，用于根據所述反饋方式獲取第二反饋信號并處理，得到第二反饋值并輸出給所述處理器；

所述第一反饋信號為電壓信號，所述第二反饋信號為電流信號；

所述處理器，用于獲取輸入數據和反饋數據，將所述輸入數據和所述反饋數據的偏差進行PID運算，得到閥芯位置數據并輸出給所述數模轉換模塊；所述反饋數據為所述第一反饋值和所述第二反饋值中的一個反饋值；

所述數模轉換模塊，用于根據所述輸出方式，將所述閥芯位置數據轉換為伺服控制信號并輸出；

通過MODBUS通訊模塊提前預設好輸出方式的相關參數，當需要輸出電壓信號控制電液伺服閥時，MODBUS通訊模塊配置的輸出方式為電壓信號輸出，數模轉換模塊可以根據MODBUS通訊模塊預先設置的輸出方式將接收到的閥芯位置數據轉換為伺服控制電壓信號并輸出給電液伺服閥；

當需要輸出電流信號控制電液伺服閥時，MODBUS通訊模塊配置的輸出方式為電流信號輸出，數模轉換模塊可以根據MODBUS通訊模塊預先設置的輸出方式將接收到的閥芯位置數據轉換為伺服控制電流信號并輸出給電液伺服閥。

2.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，還包括與所述處理器連接的CAN通訊模塊；

所述處理器獲取所述輸入數據的方式包括：

通過第一輸入端子接收手動操作信息，獲取到第一輸入指令，將所述第一輸入指令作為所述輸入數據；

和/或，通過第二輸入端子獲取所述CAN通訊模塊發送的第二輸入指令，將所述第二輸入指令作為所述輸入數據。

3.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，當第一反饋信號有兩路時，所述LVDT模塊包括第一LVDT子模塊和第二LVDT子模塊；所述第一LVDT子模塊和所述第二LVDT子模塊分別用于接收一路所述第一反饋信號；

當第二反饋信號有兩路時，所述模數轉換模塊包括第一模數轉換子模塊和第二模數轉換子模塊；所述第一模數轉換子模塊和所述第二模數轉換子模塊分別用于接收一路所述第二反饋信號。

4.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，所述第二反饋信號包括4-20mA的電流信號。

5.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，還包括限制模塊，所述限制模塊設置于所述處理器與所述數模轉換模塊之間，用于將所述處理器輸出的所述閥芯位置數據限定在預設范圍內并輸出給所述數模轉換模塊。

6.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，所述輸出方式包括電壓信號輸出和/或電流信號輸出。

7.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，所述MODBUS通訊模塊包括通訊模塊ISO3082。

8.根據權利要求2所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，所述CAN通訊模塊包括通訊模塊ISO1050DW。

9.根據權利要求1所述的電液伺服控制模塊，其特征在于，所述處理器的型號為STM32F4。

10.一種電液伺服卡，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的電液伺服控制模塊。