[發(fā)明專利]一種可折腰轉(zhuǎn)向的油電混動遙控割草機(jī)及其轉(zhuǎn)向方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011526022.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112606682B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊天;趙武云;辛尚龍;張鋒偉;胡靖明;楊照剛
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué);西安奧拉機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B62D12/00;A01D34/64;A01D34/74;A01D34/76;A01D34/00;A01D69/02
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜

1.一種可折腰轉(zhuǎn)向的油電混動遙控割草機(jī)，其特征在于，其包括：前機(jī)架（1）、后機(jī)架（2）、動力機(jī)構(gòu)總成（3）、電動差速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）和割刀（8）；

其中，所述前機(jī)架（1）與所述后機(jī)架（2）鉸接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）分別與所述前機(jī)架（1）和所述后機(jī)架（2）連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）用于控制所述前機(jī)架（1）繞所述前機(jī)架（1）與所述后機(jī)架（2）的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)；

所述動力機(jī)構(gòu)總成（3）安裝于所述前機(jī)架（1）上，并與安裝于所述前機(jī)架（1）下方的割刀（8）連接，所述動力機(jī)構(gòu)總成（3）用于驅(qū)動所述割刀（8）轉(zhuǎn)動以進(jìn)行除草作業(yè)；

所述電動差速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）包括：驅(qū)動組件、以及兩個分別安裝于所述后機(jī)架（2）下方兩側(cè)的驅(qū)動輪（41），且兩個所述驅(qū)動輪（41）分別與所述驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪（41）按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速前進(jìn)或后退；

所述動力機(jī)構(gòu)總成（3）與所述電動差速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）連接，以為所述電動差速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）提供動力，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）包括：設(shè)于所述前機(jī)架（1）上的轉(zhuǎn)向齒圈（53）、以及設(shè)于所述后機(jī)架上的轉(zhuǎn)向控制機(jī)（51）和驅(qū)動齒輪（52）；

所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)（51）安裝在所述后機(jī)架（2）上方，所述驅(qū)動齒輪（52）安裝于所述后機(jī)架（2）下方，且與所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)（51）的輸出軸連接，所述驅(qū)動齒輪（52）與所述轉(zhuǎn)向齒圈（53）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折腰轉(zhuǎn)向的油電混動遙控割草機(jī)，其特征在于，所述前機(jī)架（1）包括：前支撐板（16）、所述前支撐板（16）的兩側(cè)及后方安裝的保護(hù)罩（11）、所述前支撐板（16）前方安裝的前護(hù)板（15）、以及所述前護(hù)板（15）兩側(cè)安裝的行走輪（12）；

所述前支撐板（16）的后方設(shè)有環(huán)形槽（17），所述環(huán)形槽（17）用于與所述后機(jī)架（2）鉸接，所述環(huán)形槽（17）的下方設(shè)有轉(zhuǎn)向齒圈（53），且所述轉(zhuǎn)向齒圈（53）的軸心與所述環(huán)形槽（17）的軸心同心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折腰轉(zhuǎn)向的油電混動遙控割草機(jī)，其特征在于，所述后機(jī)架（2）包括：后支撐板（23），所述后支撐板（23）的尾部安裝有托掛鉤（21），前端安裝有可拆卸懸掛環(huán)（22），所述可拆卸懸掛環(huán)用于套設(shè)在所述環(huán)形槽（17）的外側(cè)，使得所述后機(jī)架（2）與所述前機(jī)架（1）鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折腰轉(zhuǎn)向的油電混動遙控割草機(jī)，其特征在于，所述前機(jī)架（1）上還設(shè)有固定護(hù)筒（13）和定位件（14），所述動力機(jī)構(gòu)總成（3）包括：發(fā)動機(jī)（31）、支撐板（32）、活動護(hù)筒（33）、定位桿、離合器（35）、離合外殼（36）和動力輸出軸（37）；

所述發(fā)動機(jī)（31）為柴油發(fā)動機(jī)或汽油發(fā)動機(jī)，其安裝于所述支撐板（32）上方，所述活動護(hù)筒(33)安裝于所述支撐板（32）的下方，且套設(shè)于所述固定護(hù)筒（13）的內(nèi)部；所述定位桿的頂部與所述支撐板（32）固定連接，底部插入定位件（14）中；

所述離合外殼（36）位于所述活動護(hù)筒（33）內(nèi)部，所述離合器（35）位于所述離合外殼（36）內(nèi)部，且所述離合器（35）與所述發(fā)動機(jī)（31）的輸出軸連接，所述離合外殼（36）底部固定連接有所述動力輸出軸（37），所述動力輸出軸（37）末端連接有所述割刀（8）；

所述離合器（35）用于在所述發(fā)動機(jī)（31）達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速時驅(qū)動所述離合外殼（36）轉(zhuǎn)動，以帶動所述動力輸出軸（37）轉(zhuǎn)動，使得所述割刀（8）轉(zhuǎn)動以進(jìn)行除草作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可折腰轉(zhuǎn)向的油電混動遙控割草機(jī)，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)總成（3）還包括升降絲杠（34）；

所述升降絲杠（34）底部與所述前機(jī)架（1）活動連接，頂部與所述支撐板（32）上固設(shè)的上螺母配合連接，所述升降絲杠（34）用于在旋轉(zhuǎn)時，帶動所述支撐板（32）上下移動，從而帶動所述動力機(jī)構(gòu)總成（3）上下移動。