[發明專利]一種可折腰轉向的油電混動遙控割草機及其轉向方法

有效

• 申請號: 202011526022.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112606682B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 楊天;趙武云;辛尚龍;張鋒偉;胡靖明;楊照剛
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學;西安奧拉機械科技有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B62D12/00;A01D34/64;A01D34/74;A01D34/76;A01D34/00;A01D69/02
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜

本發明涉及一種可折腰轉向的油電混動遙控割草機及其轉向方法，割草機包括：前機架、后機架、動力機構總成、電動差速驅動機構、轉向機構和割刀；其中，前機架與后機架鉸接，轉向機構分別與前機架和后機架連接，轉向機構用于控制前機架繞前機架與后機架的回轉中心回轉；動力機構總成固定安裝于前機架上，并與安裝于前機架下方的割刀連接，動力機構總成用于驅動割刀轉動以進行除草作業，以及為電動差速驅動機構提供動力；電動差速驅動機構包括：驅動組件、以及兩個分別安裝于后機架下方兩側的驅動輪，且兩個驅動輪分別與驅動組件連接，驅動組件用于帶動驅動輪按照預設轉速前進或后退。該割草機成本低、轉向靈活、可靠性高。

技術領域

本發明涉及農用機械領域，尤其涉及一種可折腰轉向的油電混動遙控割草機及其轉向方法。

背景技術

在對果園雜草進行處理時，之前普遍采用“斬草除根”作為日常管理方式，該方式造成果園環境惡化、土壤肥力下降。為了改善和解決這種問題，目前開始推廣在果園中開展種草、留草、割草工作。現在割草機大致可以分為四種：1、乘坐式割草機：此類產品因價格高且需要操作人員乘坐操作導致機器高度較高，無法進入樹下作業，特別是老舊果園及一些本身高度較低的果園；2、背負式割灌機：農戶勞動強度大、工作效率低；3、多功能田園管理機：因作業機頭設計轉速多以旋耕作業為主要用途，旋耕開溝作業尚可，但割草效果多不理想甚至不能完成果園后期的除草作業；4、自走式割草機：目前已有自走式割草機及遙控割草機。

專利號為201920363294.2的中國發明專利公開了一種割草機，作業時一般情況下，工作效率及作業效果還可以，但該機型僅有前進檔沒有后退檔，且因無轉向機構，轉向時需人工強力推動扶手，作業時仍比較費力，同時，因該技術采用立軸式汽油機帶動割草刀同時帶動行走驅動橋行走，割刀轉速、行走速度與發動機轉速成正比關系，遇小草少草效果還好，若遇老草或雜草茂盛時會出現堵塞從而影響作業效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可折腰轉向的油電混動遙控割草機及其轉向方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一方面，提供了一種可折腰轉向的油電混動遙控割草機，其包括：前機架、后機架、動力機構總成、電動差速驅動機構、轉向機構和割刀；

其中，所述前機架與所述后機架鉸接，所述轉向機構分別與所述前機架和所述后機架連接，所述轉向機構用于控制所述前機架繞所述前機架與所述后機架的回轉中心回轉；

所述動力機構總成安裝于所述前機架上，并與安裝于所述前機架下方的割刀連接，所述動力機構總成用于驅動所述割刀轉動以進行除草作業，以及為所述電動差速驅動機構提供動力；

所述電動差速驅動機構包括：驅動組件、以及兩個分別安裝于所述后機架下方兩側的驅動輪，且兩個所述驅動輪分別與所述驅動組件連接，所述驅動組件用于驅動所述驅動輪按照預設轉速前進或后退。

作為本發明的進一步改進，所述轉向機構包括:設于所述前機架上的轉向齒圈、以及設于所述后機架上的轉向控制機和驅動齒輪；

所述轉向控制機安裝在所述后機架上方，所述驅動齒輪安裝于所述后機架下方，且與所述轉向控制機的輸出軸連接，所述驅動齒輪與所述轉向齒圈嚙合。

作為本發明的進一步改進，所述前機架包括：前支撐板、所述前支撐板的兩側及后方安裝的保護罩、所述前支撐板前方安裝的前護板、以及所述前護板的兩側安裝的行走輪；

所述前支撐板的后方設有環形槽，所述環形槽用于與所述后機架鉸接，所述環形槽的下方設有轉向齒圈，且所述轉向齒圈的軸心與所述環形槽的軸心同心。

作為本發明的進一步改進，所述后機架包括：后支撐板，所述后支撐板的尾部安裝有托掛鉤，前端安裝有可拆卸懸掛環，所述可拆卸懸掛環用于套設在所述環形槽的外側，使得所述后機架與所述前機架鉸接。