[發(fā)明專利]基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011525904.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112743542A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任春暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東全影匯信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

一種基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法包括以下步驟：S1：運(yùn)動(dòng)模擬：驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)VR視頻中的鏡頭視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特征隨動(dòng)；S2：數(shù)據(jù)采集：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)六件伸縮桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，套桿在套管內(nèi)滑動(dòng)，使電阻式傳感器的電阻值隨之變化，通過數(shù)據(jù)線路將電阻值變化數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)編輯裝置；S3：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：在數(shù)據(jù)編輯裝置中，根據(jù)電阻值與伸縮桿的伸縮比值，將電阻值變化數(shù)據(jù)換算為伸縮量數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在外力驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)時(shí)，由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)伸縮桿伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠真實(shí)模擬VR動(dòng)感控制系統(tǒng)中的六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)裝置，其操作簡(jiǎn)便易行、響應(yīng)靈敏度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維動(dòng)感六軸平臺(tái)模擬技術(shù)，尤其涉及一種基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法。

背景技術(shù)

在VR動(dòng)感控制系統(tǒng)中，動(dòng)感的實(shí)現(xiàn)歸結(jié)于根據(jù)視頻畫面實(shí)時(shí)地控制動(dòng)感六軸平臺(tái)上各軸電缸的伸縮長(zhǎng)度，且使動(dòng)感效果與視頻畫面中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)位置保持同步或相似，并輔助已多種場(chǎng)景效果的模擬。用于控制六軸平臺(tái)各軸電缸伸縮量的數(shù)據(jù)為動(dòng)感數(shù)據(jù)。動(dòng)感數(shù)據(jù)每隔一定的時(shí)間間隔，更新1次。若時(shí)間間隔取50毫秒或20毫秒則動(dòng)感數(shù)據(jù)的幀刷新頻率分別為20幀/秒或50幀/秒。

目前，編寫動(dòng)感數(shù)據(jù)時(shí)先反復(fù)觀看視頻畫面，再根據(jù)視頻的運(yùn)動(dòng)特征，逐幀設(shè)定各電缸的邏輯長(zhǎng)度值。動(dòng)感數(shù)據(jù)編寫完畢，再補(bǔ)上特效數(shù)據(jù)。若一部VR視頻播放時(shí)間為5分鐘，且假定動(dòng)感數(shù)據(jù)的刷新率為50幀/秒，則共需要編寫的動(dòng)感數(shù)據(jù)的幀數(shù)為15000幀。用這種手工編寫方法產(chǎn)生動(dòng)感數(shù)據(jù)極其耗時(shí)、麻煩、與視頻同步困難、修改十分困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便易行、響應(yīng)靈敏度高的用于采編六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和六件伸縮桿，所述六件伸縮桿裝設(shè)于底座與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間，且各伸縮桿一端與底座球鉸接，另一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)球鉸接；所述伸縮桿包括套管和套桿，所述套管一端設(shè)置球鉸座，另一端設(shè)置開口，所述套桿一端設(shè)置球鉸座，另一端從所述套管的開口處滑設(shè)于套管內(nèi)；所述套管內(nèi)設(shè)有用于測(cè)量伸縮桿伸縮量的傳感器，所述傳感器為電阻式傳感器；

所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法包括以下步驟：

S1：運(yùn)動(dòng)模擬：驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)VR視頻中的鏡頭視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特征隨動(dòng)；

S2：數(shù)據(jù)采集：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)六件伸縮桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，套桿在套管內(nèi)滑動(dòng)，使電阻式傳感器的電阻值隨之變化，通過數(shù)據(jù)線路將電阻值變化數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)編輯裝置；

S3：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：在數(shù)據(jù)編輯裝置中，根據(jù)電阻值與伸縮桿的伸縮比值，將電阻值變化數(shù)據(jù)換算為伸縮量數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

在步驟S4中，對(duì)步驟S3存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改后保存。

在步驟S3中，以波形的形式顯示伸縮量數(shù)據(jù)。

在步驟S3中，以一定的頻率截取伸縮量數(shù)據(jù)后存儲(chǔ)。

在步驟S3中，所述的頻率范圍為20幀/秒至50幀/秒。

所述底座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)均為四邊形結(jié)構(gòu)，所述六件伸縮桿以兩件為一組分為三組伸縮桿，所述三組伸縮桿分設(shè)于四邊形結(jié)構(gòu)的任意三邊上，同一組伸縮桿中的兩件伸縮桿與底座球鉸接的一端靠近設(shè)置、與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)球鉸接的一端分開設(shè)置。

所述電阻式傳感器包括電阻線，所述電阻線固定于套管內(nèi)，所述套桿滑設(shè)于套管內(nèi)的一端與所述電阻線電接觸。

所述電阻線沿套管內(nèi)壁成等距螺旋線布置。