[發(fā)明專利]基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011525904.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112743542A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任春暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東全影匯信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

1.一種基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：

六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置(1)包括底座(11)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)和六件伸縮桿(13)，所述六件伸縮桿(13)裝設(shè)于底座(11)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)之間，且各伸縮桿(13)一端與底座(11)球鉸接，另一端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)球鉸接；所述伸縮桿(13)包括套管(131)和套桿(132)，所述套管(131)一端設(shè)置球鉸座，另一端設(shè)置開口，所述套桿(132)一端設(shè)置球鉸座，另一端從所述套管(131)的開口處滑設(shè)于套管(131)內(nèi)；所述套管(131)內(nèi)設(shè)有用于測(cè)量伸縮桿(13)伸縮量的傳感器，所述傳感器為電阻式傳感器；

所述驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法包括以下步驟：

S1：運(yùn)動(dòng)模擬：驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)根據(jù)VR視頻中的鏡頭視點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特征隨動(dòng)；

S2：數(shù)據(jù)采集：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)六件伸縮桿(13)作伸縮運(yùn)動(dòng)，套桿(132)在套管(131)內(nèi)滑動(dòng)，使電阻式傳感器的電阻值隨之變化，通過數(shù)據(jù)線路將電阻值變化數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)編輯裝置；

S3：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：在數(shù)據(jù)編輯裝置中，根據(jù)電阻值與伸縮桿(13)的伸縮比值，將電阻值變化數(shù)據(jù)換算為伸縮量數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：在步驟S4中，對(duì)步驟S3存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改后保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：在步驟S3中，以波形的形式顯示伸縮量數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：在步驟S3中，以一定的頻率截取伸縮量數(shù)據(jù)后存儲(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：在步驟S3中，所述的頻率范圍為20幀/秒至50幀/秒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：所述底座(11)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)均為四邊形結(jié)構(gòu)，所述六件伸縮桿(13)以兩件為一組分為三組伸縮桿(13)，所述三組伸縮桿(13)分設(shè)于四邊形結(jié)構(gòu)的任意三邊上，同一組伸縮桿(13)中的兩件伸縮桿(13)與底座(11)球鉸接的一端靠近設(shè)置、與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(12)球鉸接的一端分開設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：所述電阻式傳感器包括電阻線(21)，所述電阻線(21)固定于套管(131)內(nèi)，所述套桿(132)滑設(shè)于套管(131)內(nèi)的一端與所述電阻線(21)電接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于六軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬裝置的六軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)參數(shù)采編方法，其特征在于：所述電阻線(21)沿套管(131)內(nèi)壁成等距螺旋線布置。