[發明專利]勻速開閉鉸鏈機器人整機

在審

• 申請號: 202011525689.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112628276A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊云
• 申請（專利權）人: 精海聯科（寧波）智能設備有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10;F16F9/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種勻速開閉鉸鏈機器人整機，包括電腦主體、顯示面板和兩個勻速開閉鉸鏈機構；勻速開閉鉸鏈機構包括第一鉸接臂、第二鉸接臂、扭簧、阻尼本體、翻轉導向筒、磁體驅動滑塊、推桿、阻尼活塞以及多個阻尼永磁體；阻尼本體內有磁流變液；翻轉導向筒上開設有螺旋導向槽；磁體驅動滑塊具有連接部和多個由鐵磁性材料制成的滑動斜楔塊，推桿與螺旋導向槽活動卡接配合；推桿與連接部固定連接；阻尼活塞上開設有多個阻尼通孔；多個阻尼永磁體分別一一對應與多個滑動斜楔塊的傾斜面貼靠；本發明實現阻尼值的實時調節，達到與扭簧的扭力大小相匹配，從而實現勻速開閉動作；更好地保護顯示面板，利于延長顯示面板的使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種勻速開閉鉸鏈機器人整機。

背景技術

目前，自動開閉鉸鏈大多是通過扭簧或彈簧進行復位，同時配合液壓阻尼器的阻尼作用實現調節開閉鉸鏈的速度，以獲得相對平緩的鉸鏈開閉動作。而根據彈簧的彈力公式F=KX可知，彈簧彈力大小與其壓縮程度是呈線性關系的，壓縮程度越大，其彈力也越大，鉸鏈打開時的速度也越快。但是現有的鉸鏈用阻尼器的阻尼均不可隨彈簧彈力大小進行實時調節，導致鉸鏈的開閉無法做到勻速開閉動作。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種勻速開閉鉸鏈機器人整機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種勻速開閉鉸鏈機器人整機，包括電腦主體、顯示面板以及兩個間隔設置的勻速開閉鉸鏈機構，所述顯示面板的一側通過所述兩個勻速開閉鉸鏈機構與所述電腦主體的一側鉸接。

本發明進一步地，每個所述勻速開閉鉸鏈機構均包括第一鉸接臂、第二鉸接臂、扭簧、阻尼本體、翻轉導向筒、磁體驅動滑塊、推桿、阻尼活塞以及多個阻尼永磁體；

所述第一鉸接臂固定連接在所述電腦主體上，所述第一鉸接臂具有第一中心孔以及多個沿第一中心孔周向均勻分布且分別沿徑向方向的磁體安裝孔；所述第二鉸接臂固定連接在所述顯示面板上，所述第二鉸接臂與所述第一鉸接臂中心對稱設置，所述第二鉸接臂具有第二中心孔；所述第二中心孔與所述第一中心孔同軸設置；所述扭簧設于所述第一鉸接臂與所述第二鉸接臂之間，且其兩端分別與所述第一鉸接臂與所述第二鉸接臂連接；所述阻尼本體固設于所述第一中心孔內；所述阻尼本體靠近所述第二鉸接臂的端部具有密封圈；所述密封圈與所述阻尼本體之間形成有腔體，所述腔體內具有磁流變液；所述翻轉導向筒活動設于所述第二中心孔內，所述翻轉導向筒和所述阻尼本體相鄰的一端相互抵接或通過軸承連接在一起；所述翻轉導向筒上開設有螺旋導向槽；所述磁體驅動滑塊具有連接部和多個由鐵磁性材料制成的滑動斜楔塊，所述多個滑動斜楔塊與所述多個磁體安裝孔一一對應設置，所述多個滑動斜楔塊的一端均連接在所述連接部上，所述多個滑動斜楔塊的另一端分別一一對應活動伸入所述多個磁體安裝孔內；所述推桿的一端活動伸入所述翻轉導向筒內，并與所述螺旋導向槽活動卡接配合；所述推桿的另一端沿軸向活動穿過所述阻尼本體后與所述磁體驅動滑塊的連接部固定連接；所述阻尼活塞固定套設于所述推桿上，所述阻尼活塞位于所述腔體內，并將所述腔體分隔為左腔和右腔；所述阻尼活塞上開設有多個阻尼通孔；所述多個阻尼永磁體與所述多個磁體安裝孔一一對應設置，所述多個阻尼永磁體一一對應滑動嵌設于所述多個磁體安裝孔內，并分別一一對應與所述多個滑動斜楔塊的傾斜面貼靠。

本發明進一步地，每個所述阻尼永磁體的中部均設有導向突出部，每個所述磁體安裝孔分別對應所述導向突出部設有徑向導向槽，所述導向突出部與所述徑向導向槽滑動連接。

本發明進一步地，所述推桿包括一體式成型且同軸連接的第一部分和第二部分；所述第一部分遠離所述第二部分的一端活動伸入所述翻轉導向筒內，并與所述螺旋導向槽活動卡接；所述第一部分的另一端活動穿過所述密封圈后伸入所述阻尼本體內；所述第二部分遠離所述第一部分的一端活動穿出所述阻尼本體后與所述磁體驅動滑塊的連接部固定連接；所述第一部分對稱凸設有一對滑銷，所述翻轉導向筒上對應設有兩個螺旋導向槽，所述一對滑銷分別一一對應活動嵌入所述兩個螺旋導向槽內；所述第二部分的截面為多邊形結構。