[發明專利]勻速開閉鉸鏈機器人整機

在審

• 申請號: 202011525689.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112628276A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊云
• 申請（專利權）人: 精海聯科（寧波）智能設備有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10;F16F9/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：包括電腦主體(a1)、顯示面板(a2)以及兩個間隔設置的勻速開閉鉸鏈機構(a3)，所述顯示面板(a2)的一側通過所述兩個勻速開閉鉸鏈機構(a3)與所述電腦主體(a1)的一側鉸接。

2.根據權利要求1所述的勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：每個所述勻速開閉鉸鏈機構(a3)均包括第一鉸接臂(1)、第二鉸接臂(2)、扭簧(3)、阻尼本體(4)、翻轉導向筒(5)、磁體驅動滑塊(6)、推桿(7)、阻尼活塞(8)以及多個阻尼永磁體(9)；

所述第一鉸接臂(1)固定連接在所述電腦主體(a1)上，所述第一鉸接臂(1)具有第一中心孔以及多個沿第一中心孔周向均勻分布且分別沿徑向方向的磁體安裝孔(11)；

所述第二鉸接臂(2)固定連接在所述顯示面板(a2)上，所述第二鉸接臂(2)與所述第一鉸接臂(1)中心對稱設置，所述第二鉸接臂(2)具有第二中心孔；所述第二中心孔與所述第一中心孔同軸設置；

所述扭簧(3)設于所述第一鉸接臂(1)與所述第二鉸接臂(2)之間，且其兩端分別與所述第一鉸接臂(1)與所述第二鉸接臂(2)連接；

所述阻尼本體(4)固設于所述第一中心孔內；所述阻尼本體(4)靠近所述第二鉸接臂(2)的端部具有密封圈(41)；所述密封圈(41)與所述阻尼本體(4)之間形成有腔體，所述腔體內具有磁流變液；

所述翻轉導向筒(5)活動設于所述第二中心孔內，所述翻轉導向筒(5)和所述阻尼本體(4)相鄰的一端相互抵接或通過軸承連接在一起；所述翻轉導向筒(5)上開設有螺旋導向槽(51)；

所述磁體驅動滑塊(6)具有連接部(61)和多個由鐵磁性材料制成的滑動斜楔塊(62)，所述多個滑動斜楔塊(62)與所述多個磁體安裝孔(11)一一對應設置，所述多個滑動斜楔塊(62)的一端均連接在所述連接部(61)上，所述多個滑動斜楔塊(62)的另一端分別一一對應活動伸入所述多個磁體安裝孔(11)內；

所述推桿(7)的一端活動伸入所述翻轉導向筒(5)內，并與所述螺旋導向槽(51)活動卡接配合；所述推桿(7)的另一端沿軸向活動穿過所述阻尼本體(4)后與所述磁體驅動滑塊(6)的連接部(61)固定連接；

所述阻尼活塞(8)固定套設于所述推桿(7)上，所述阻尼活塞(8)位于所述腔體內，并將所述腔體分隔為左腔和右腔；所述阻尼活塞(8)上開設有多個阻尼通孔；

所述多個阻尼永磁體(9)與所述多個磁體安裝孔(11)一一對應設置，所述多個阻尼永磁體(9)一一對應滑動嵌設于所述多個磁體安裝孔(11)內，并分別一一對應與所述多個滑動斜楔塊(62)的傾斜面貼靠。

3.根據權利要求2所述的勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：每個所述阻尼永磁體(9)的中部均設有導向突出部(91)，每個所述磁體安裝孔(11)分別對應所述導向突出部(91)設有徑向導向槽(12)，所述導向突出部(91)與所述徑向導向槽(12)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：所述推桿(7)包括一體式成型且同軸連接的第一部分(71)和第二部分(72)；所述第一部分(71)遠離所述第二部分(72)的一端活動伸入所述翻轉導向筒(5)內，并與所述螺旋導向槽(51)活動卡接；所述第一部分(71)的另一端活動穿過所述密封圈(41)后伸入所述阻尼本體(4)內；所述第二部分(72)遠離所述第一部分(71)的一端活動穿出所述阻尼本體(4)后與所述磁體驅動滑塊(6)的連接部(61)固定連接；所述第一部分(71)對稱凸設有一對滑銷(73)，所述翻轉導向筒(5)上對應設有兩個螺旋導向槽(51)，所述一對滑銷(73)分別一一對應活動嵌入所述兩個螺旋導向槽(51)內；所述第二部分(72)的截面為多邊形結構。

5.根據權利要求2所述的勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：每個所述阻尼永磁體(9)分別與所述滑動斜楔塊(62)的接觸面均為傾斜面。

6.根據權利要求1至5所述的勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：所述兩個勻速開閉鉸鏈機構(a3)中心對稱設置。

7.根據權利要求1至5所述的勻速開閉鉸鏈機器人整機，其特征在于：所述電腦主體(a1)的一側間隔開設有兩個容置槽(a11)，所述兩個勻速開閉鉸鏈機構(a3)一一對應設于所述兩個容置槽(a11)內。