[發(fā)明專利]一種智能掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011525128.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113040652A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史旭臨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 史旭臨
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于包括一主體機(jī)，主體機(jī)底部設(shè)有腳輪，能獨(dú)立行走，主體機(jī)底部一側(cè)設(shè)有吸風(fēng)口和毛刷，另一側(cè)設(shè)有干布，所述主體機(jī)內(nèi)設(shè)有滾輪，干布纏繞在滾輪上，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；一分離機(jī)，分離機(jī)底部設(shè)有滾輪，能獨(dú)立行走，分離機(jī)通過(guò)外放管與主體機(jī)連接，主體機(jī)內(nèi)設(shè)有腔體，用于容納分離機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)在于：主體機(jī)難以清潔的一些角落設(shè)計(jì)有分離機(jī)進(jìn)行清潔，確保的清潔的全覆蓋性；通過(guò)使用儲(chǔ)備的一次性抹布并且自動(dòng)更換的方式，大大減少人工維護(hù)，只需兩三個(gè)月更換一次性抹布。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展、年代的變化、進(jìn)入了老齡化時(shí)代，家政服務(wù)費(fèi)用不斷地增加。時(shí)代進(jìn)步不斷地推動(dòng)家用電器的更新?lián)Q代，現(xiàn)有智能掃地機(jī)器人，需要經(jīng)常清洗旋轉(zhuǎn)毛刷和抹布，水箱需要經(jīng)常加水，同時(shí)電池容量小、工作時(shí)間短，結(jié)構(gòu)體積小，體積小既有優(yōu)勢(shì)也有劣勢(shì)，體積小代表著集塵盒也很小，這樣沒(méi)打掃多久，集塵盒就滿了，需要人工不停地去傾倒垃圾。并且智能掃地機(jī)是充電式吸塵器，所以它的功率和吸力都不會(huì)太大。但是同時(shí)對(duì)于一些空間較小的地方又需要小體積的掃地機(jī)器人打掃。

如公開(kāi)的一專利：掃地機(jī)器人，申請(qǐng)?zhí)枺?018102965587，該專利的主體是傳統(tǒng)的圓形，但是該專利安裝有一個(gè)輔助清潔裝置，可以伸出一個(gè)清潔手臂對(duì)一些主體無(wú)法清潔的角落進(jìn)行清潔。但是該專利與傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人一樣具有幾個(gè)問(wèn)題：1.掃地機(jī)器人的體積比較小，電池儲(chǔ)量比較小，使用一段時(shí)間之后就需要充電；2.只有吸塵功能，類似于小型的智能吸塵器；即使是一些具有擦拭功能的掃地機(jī)器人，也僅僅是在裝置的底部固定一塊抹布，在使用完畢后要手動(dòng)卸下抹布，再換上干凈的抹布，十分不方便。

因此，對(duì)于設(shè)計(jì)一種同時(shí)具有大體積和小體積掃地機(jī)器人的特點(diǎn)，并且具備掃、吸、拖三者為一體的掃地機(jī)器人是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過(guò)子母機(jī)組合搭配，具有更大的電池儲(chǔ)量，同時(shí)兼具吸塵和擦拭功能的智能掃地機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于包括一主體機(jī)，主體機(jī)底部設(shè)有腳輪，能獨(dú)立行走，主體機(jī)底部一側(cè)設(shè)有吸風(fēng)口和毛刷，另一側(cè)設(shè)有干布，所述主體機(jī)內(nèi)設(shè)有滾輪，干布纏繞在滾輪上，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；一分離機(jī)，分離機(jī)底部設(shè)有滾輪，能獨(dú)立行走，分離機(jī)通過(guò)外放管與主體機(jī)連接，主體機(jī)內(nèi)設(shè)有腔體，用于容納分離機(jī)。

主體機(jī)內(nèi)設(shè)有四個(gè)滾輪，第一滾輪上纏繞有干凈濕布，第一滾輪一側(cè)設(shè)有水箱，干凈濕布依次通過(guò)水箱，底部滾軸，連接至第三滾輪，第二滾輪上設(shè)有干凈干布，干凈干布通過(guò)底部滾軸，連接至第四滾輪。

主體機(jī)底部設(shè)有海綿，用于壓實(shí)干凈濕布和干凈干布。

主體機(jī)內(nèi)腔體設(shè)有外放管盤，外放管纏繞在外放管盤上與分離機(jī)連接。

主體機(jī)上設(shè)有可視探頭，用于識(shí)別障礙物，并判斷是否放出分離機(jī)。

主體機(jī)內(nèi)設(shè)有積塵箱，積塵箱內(nèi)設(shè)有積塵袋，積塵箱頂部與風(fēng)機(jī)連接，積塵箱底部與吸風(fēng)口連接。

主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器、蜂鳴器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜔熿F傳感器。

本發(fā)明還有如下技術(shù)方案：

包括一座機(jī)，座機(jī)包括水箱、吸塵電機(jī)箱、吸塵箱體、吸塵箱體座、抹布箱體、充電面板、臟抹布存儲(chǔ)箱和前后移動(dòng)裝置，所述的吸塵箱體座內(nèi)設(shè)有水箱、吸塵電機(jī)箱和吸塵箱體，所述抹布箱體內(nèi)設(shè)有替換的抹布，所述吸塵箱體座與抹布箱體并排布置，二者底部設(shè)有前后移動(dòng)裝置，所述前后移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述主體機(jī)和所述分離機(jī)前后移動(dòng)，所述前后移動(dòng)裝置后端設(shè)有充電面板，所述前后移動(dòng)裝置中部設(shè)有臟抹布存儲(chǔ)箱。