[發明專利]一種智能掃地機器人

在審

• 申請號: 202011525128.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113040652A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 史旭臨
• 申請（專利權）人: 史旭臨
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種智能掃地機器人，其特征在于包括

一主體機，主體機底部設有腳輪，能獨立行走，主體機底部一側設有吸風口和毛刷，另一側設有干布，所述主體機內設有滾輪，干布纏繞在滾輪上，滾輪由電機驅動；

一分離機，分離機底部設有滾輪，能獨立行走，分離機通過外放管與主體機連接，主體機內設有腔體，用于容納分離機。

2.如權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于主體機內設有四個滾輪，第一滾輪上纏繞有干凈濕布，第一滾輪一側設有水箱，干凈濕布依次通過水箱，底部滾軸，連接至第三滾輪，第二滾輪上設有干凈干布，干凈干布通過底部滾軸，連接至第四滾輪。

3.如權利要求1或2所述的一種智能掃地機器人，其特征在于主體機底部設有海綿，用于壓實干凈濕布和干凈干布。

4.如權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于主體機內腔體設有外放管盤，外放管纏繞在外放管盤上與分離機連接。

5.如權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于主體機上設有可視探頭，用于識別障礙物，并判斷是否放出分離機。

6.如權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于主體機內設有積塵箱，積塵箱內設有積塵袋，積塵箱頂部與風機連接，積塵箱底部與吸風口連接。

7.如權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于主體機內還設有溫度傳感器、蜂鳴器、燃氣傳感器和煙霧傳感器。

8.如權利要求1所述的一種智能掃地機器人，其特征在于還包括一座機，座機包括水箱、吸塵電機箱、吸塵箱體、吸塵箱體座、抹布箱體、充電面板、臟抹布存儲箱和前后移動裝置，所述的吸塵箱體座內設有水箱、吸塵電機箱和吸塵箱體，所述抹布箱體內設有替換的抹布，所述吸塵箱體座與抹布箱體并排布置，二者底部設有前后移動裝置，所述前后移動裝置用于帶動所述主體機和所述分離機前后移動，所述前后移動裝置后端設有充電面板，所述前后移動裝置中部設有臟抹布存儲箱。

9.如權利要求8所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：所述的分離機兩端設有頂銷，前后移動裝置上設有與所述頂銷配合的銷孔；所述主體機和分離機頂部設有加水閥門，所述座機水箱上設有用于頂開加水閥門的電動缸；所述主體機頂部設有垃圾存儲箱上門，所述座機吸塵電機用于將主體機內垃圾吸入吸塵箱體；所述分離機后端設有充電點，所述座機充電面板上設有與充點電配合的充電接觸點。

10.如權利要求8所述的一種智能掃地機器人，其特征在于：掃地機器人包括自動清掃模式、定點模式和預約模式。