[發(fā)明專利]一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車

在審

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• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112678390A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 郭德雄;徐智勇;鄧凱波;林國榮;蘇榆棋;吳佳;戴海志
• 申請（專利權）人: 福建誠壹實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

本發(fā)明涉及倉儲搬運設備領域，具體是涉及一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車，包括有機架、驅動機構、旋轉機構、送料機構、升降機構、控制器，機架的旁側設置于控制器，驅動機構與機架固定安裝，驅動機構固定安裝于的內部，機架的上端還固定安裝有旋轉機構，旋轉機構與機架轉動連接，旋轉機構與送料機構固定連接，送料機構固定安裝于旋轉機構的正上方，送料機構與升降裝置固定連接，升降機構固定安裝于送料機構的下端，本設備靈活性高，行駛迅速靈敏，還可以進行180度自由旋轉，可根據(jù)需求自行調節(jié)貨物入庫角度。

技術領域

本發(fā)明涉及倉儲搬運設備領域，具體是涉及一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車。

背景技術

隨著科技高速發(fā)展，現(xiàn)代人都是通過網上進行購物，物流行業(yè)迅速壯大，通過人工挑選費時費力，而穿梭車廣泛應用于立體倉庫和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產品等多種行業(yè)的生產中，并以其快速、準確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可，穿梭車與密集貨架系統(tǒng)配合，可最大幅度的利用存儲空間，提高存儲效率，又不影響作業(yè)效率，這在土地價值不斷升值，存儲空間越來越少的情況下，具有巨大的市場需求，子母穿梭車使用起來靈活方便，效率高，在很多倉庫的使用中，子母穿梭車的使用幾率是特別大的，子母穿梭車的靈活性非常的優(yōu)越，可以在非常短的時間之內達到非常好的存儲效果，如果采用人工進行搬運貨物的話，往往是很難達成的，本設備靈活性高，行駛迅速靈敏，還可以進行180度自由旋轉，可根據(jù)需求自行調節(jié)貨物入庫角度。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

優(yōu)選的，一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車，包括有機架、驅動機構、旋轉機構、送料機構、升降機構、控制器，機架包括有第一連接軸、第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪、第一安裝板和導向柱，導向柱固定安裝于機架的內部，導向柱呈正方形狀態(tài)設置，導向柱的輸出端固定安裝有第一安裝板，機架的周面上轉動連接有第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪，第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪呈對稱狀態(tài)固定設置于機架長邊的周面上，第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪均通過第一連接軸與機架轉動連接，機架的旁側設置于控制器，驅動機構與機架固定安裝，驅動機構固定安裝于的內部，機架的上端還固定安裝有旋轉機構，旋轉機構與機架轉動連接，旋轉機構與送料機構固定連接，送料機構固定安裝于旋轉機構的正上方，送料機構與升降裝置固定連接，升降機構固定安裝于送料機構的下端。

優(yōu)選的，機架包括有機架包括有第一連接軸、第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第一安裝板、第四校正輪、導向柱，導向柱固定安裝于機架的中部，導向柱呈正方形狀態(tài)設置，導向柱的輸出端固定安裝有第一安裝板，機架的周面上轉動連接有第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪，第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪呈對稱狀態(tài)固定設置于機架長邊的周面上，第一校正輪、第二校正輪、第三校正輪、第四校正輪均通過第一連接軸與機架轉動連接。

優(yōu)選的，驅動機構包括有直線驅動裝置、升降式橫向驅動裝置、螺紋升降裝置，直線驅動裝置固定安裝于機架的下端，直線驅動裝置與機架轉動連接，升降式橫向驅動裝置與導向柱滑動，升降式橫向驅動裝置滑動設置于直線驅動裝置的上端，螺紋升降裝置與升降式橫向驅動裝置固定連接，螺紋升降裝置固定安裝于升降式橫向驅動裝置的中部位置。

優(yōu)選的，直線驅動裝置包括有車輪、第一同步帶、第二同步帶、第一連接軸、第二連接軸、軸承座、第一伺服電機、第二伺服電機，軸承座與機架固定連接，第一連接軸與機架的短邊呈水平狀態(tài)設置，第一連接軸與軸承座轉動連接固定安裝于機架長邊的前端，第二連接軸與機架的短邊呈水平狀態(tài)設置，第二連接軸與軸承座轉動連接固定安裝于機架長邊的后端，第一連接軸的桿部與第一同步帶的輸出端轉動連接，第一同步帶的輸入端與第一伺服電機的輸出端轉動連接，第二連接軸的桿部與第二同步帶的輸出端轉動連接，第二同步帶的輸入端與第二伺服電機的輸出端轉動連接，第一連接軸、第二連接軸的兩端均安裝有車輪。