[發明專利]一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車

在審

• 申請號: 202011525093.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112678390A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 郭德雄;徐智勇;鄧凱波;林國榮;蘇榆棋;吳佳;戴海志
• 申請（專利權）人: 福建誠壹實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

1.一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車，其特征在于，包括有機架(1)、驅動機構(2)、旋轉機構(3)、送料機構(4)、升降機構(5)、控制器(6)，機架(1)包括有第一連接軸(1a)、第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)、第一安裝板(1g)和導向柱(1f)，導向柱(1f)固定安裝于機架(1)的內部，導向柱(1f)呈正方形狀態設置，導向柱(1f)的輸出端固定安裝有第一安裝板(1g)，機架(1)的周面上轉動連接有第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)，第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)呈對稱狀態固定設置于機架(1)長邊的周面上，第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)均通過第一連接軸(1a)與機架(1)轉動連接，機架(1)的旁側設置于控制器(6)，驅動機構(2)與機架(1)固定安裝，驅動機構(2)固定安裝于的內部，機架(1)的上端還固定安裝有旋轉機構(3)，旋轉機構(3)與機架(1)轉動連接，旋轉機構(3)與送料機構(4)固定連接，送料機構(4)固定安裝于旋轉機構(3)的正上方，送料機構(4)與升降裝置固定連接，升降機構(5)固定安裝于送料機構(4)的下端。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車，其特征在于，機架(1)包括有機架(1)包括有第一連接軸(1a)、第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第一安裝板(1g)、第四校正輪(1e)、導向柱(1f)，導向柱(1f)固定安裝于機架(1)的中部，導向柱(1f)呈正方形狀態設置，導向柱(1f)的輸出端固定安裝有第一安裝板(1g)，機架(1)的周面上轉動連接有第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)，第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)呈對稱狀態固定設置于機架(1)長邊的周面上，第一校正輪(1b)、第二校正輪(1c)、第三校正輪(1d)、第四校正輪(1e)均通過第一連接軸(1a)與機架(1)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車，其特征在于，驅動機構(2)包括有直線驅動裝置(2a)、升降式橫向驅動裝置(2b)、螺紋升降裝置(2c)，直線驅動裝置(2a)固定安裝于機架(1)的下端，直線驅動裝置(2a)與機架(1)轉動連接，升降式橫向驅動裝置(2b)與導向柱(1f)滑動，升降式橫向驅動裝置(2b)滑動設置于直線驅動裝置(2a)的上端，螺紋升降裝置(2c)與升降式橫向驅動裝置(2b)固定連接，螺紋升降裝置(2c)固定安裝于升降式橫向驅動裝置(2b)的中部位置。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動化立體冷庫的可旋轉子母穿梭車，其特征在于，直線驅動裝置(2a)包括有車輪(2a1)、第一同步帶(2a2)、第二同步帶(2a3)、第一連接軸(2a4)、第二連接軸(2a5)、軸承座(2a6)、第一伺服電機(2a7)、第二伺服電機(2a8)，軸承座(2a6)與機架(1)固定連接，第一連接軸(2a4)與機架(1)的短邊呈水平狀態設置，第一連接軸(2a4)與軸承座(2a6)轉動連接固定安裝于機架(1)長邊的前端，第二連接軸(2a5)與機架(1)的短邊呈水平狀態設置，第二連接軸(2a5)與軸承座(2a6)轉動連接固定安裝于機架(1)長邊的后端，第一連接軸(2a4)的桿部與第一同步帶(2a2)的輸出端轉動連接，第一同步帶(2a2)的輸入端與第一伺服電機(2a7)的輸出端轉動連接，第二連接軸(2a5)的桿部與第二同步帶(2a3)的輸出端轉動連接，第二同步帶(2a3)的輸入端與第二伺服電機(2a8)的輸出端轉動連接，第一連接軸(2a4)、第二連接軸(2a5)的兩端均安裝有車輪(2a1)。