[發明專利]一種深管推進高通量城市管道清淤機器人

有效

• 申請號: 202011524764.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112609811B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 左強;連加俤;王鵬飛;傅佳宏;張宇;劉麗;張旭方;吳央芳
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種深管推進高通量城市管道清淤機器人，包括底盤，其特征在于：所述底盤通過伸縮臂連接有鉸刀頭，所述底盤的頂面上設置有罐體，所述罐體的一側通過進液管連接所述鉸刀頭，所述罐體的另一側連接有出液管，所述罐體的頂部連接有氣動泵體，所述氣動泵體的頂端設置有端蓋，所述氣動泵體與所述端蓋之間形成腔體，所述腔體內移動連接有T形塊，所述T形塊通過定位桿連接有浮球，所述浮球位于所述罐體內，所述定位桿的頂端設置有定位塊，所述T形塊上設置有凹槽，所述定位塊位于所述凹槽內，所述T形塊的中心處設置有限位孔，所述限位孔豎直貫穿所述T形塊，所述定位桿與所述限位孔間隙配合，所述定位塊的直徑大于所述限位孔的內徑，所述氣動泵體與所述端蓋之間設置有磁鐵，所述氣動泵體的兩側分別設置有負壓接口和正壓接口，所述負壓接口通過第一負壓管和第二負壓管連接負壓罐，所述正壓接口通過第一正壓管分別連接第二正壓管和第三正壓管，所述第二正壓管連接蓄能罐上的第一通氣孔，所述蓄能罐的底部通過套管連接銜接管，所述銜接管連通所述出液管，所述負壓罐內設置有第一閥門，所述第一閥門的底部設置有第一連桿，所述第一連桿的底端連接至所述蓄能罐的內部，所述第一連桿的底部連接柱形活塞，所述柱形活塞的底部連接有T形活塞，所述T形活塞上設置有通孔，所述套管內安裝有帶貫通孔的彈性片，所述彈性片通過橡膠球抵住所述T形活塞的底部，所述蓄能罐的側面上設置有第二通氣孔，所述第三正壓管連接正壓罐，所述正壓罐的底部連接有氣壓混合罐，所述氣壓混合罐的右側通過第一導氣管連接所述第一閥門，所述氣壓混合罐的左側連接有蓋板，所述蓋板內設置有通氣腔，所述蓋板通過第二導氣管連接所述第二通氣孔，所述第二通氣孔位于所述柱形活塞和所述T形活塞之間，所述蓋板上設置有氣動桿和第三單向閥，所述氣動桿帶動所述第三單向閥打開或關閉，所述正壓罐內設置有第二閥門，所述第二閥門的底部連接有第二連桿，所述第二連桿豎直貫穿所述氣壓混合罐，且所述第二連桿的底端連接擺動桿，所述擺動桿連接所述第一連桿；所述第一負壓管、所述第二負壓管、所述第一正壓管、所述第二正壓管和所述第三正壓管均連接外部供氣設備；所述蓄能罐的頂部設置有支架，所述第一連桿通過第一彈簧連接所述支架。

2.根據權利要求1所述的一種深管推進高通量城市管道清淤機器人，其特征在于：所述進液管上靠近所述罐體的一端設置有第一單向閥。

3.根據權利要求1所述的一種深管推進高通量城市管道清淤機器人，其特征在于：所述出液管上靠近所述罐體的一端設置有第二單向閥。

4.根據權利要求1所述的一種深管推進高通量城市管道清淤機器人，其特征在于：所述負壓接口位于所述正壓接口的上方。

5.根據權利要求1所述的一種深管推進高通量城市管道清淤機器人，其特征在于：所述第二連桿與所述氣壓混合罐的底部之間設置有第二彈簧。