[發明專利]基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法和裝置

在審

• 申請號: 202011524669.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112579720A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 馮豪杰;丁勛勛;周馳楠;婁玥童
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/242
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，包括：

接收坡度區段查詢信息，所述坡度區段查詢信息包括邏輯區段路徑的起點邏輯區段編號和終點邏輯區段編號；

根據預先建立的坡度區段節點模型，確定邏輯區段路徑中包括的全部坡度區段；其中，

所述坡度區段節點模型為根據電子地圖中邏輯區段路徑中的坡度區段的數據表建立的，所述數據表包括坡度區段的索引編號、每個坡度區段起點對應的邏輯區段的編號、每個坡度區段起點在對應邏輯區段中的偏移量、每個坡度區段終點對應的邏輯區段的編號、每個坡度區段終點在對應邏輯區段中的偏移量、每個邏輯區段路徑終點處的終點正線坡度編號和每個邏輯區段路徑終點處的終點側線坡度編號。

2.根據權利要求1所述的基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，所述坡度區段節點模型為不規則樹模型，在不規則樹模型中，以坡段區段為節點，以包含該坡度區段起點的邏輯區段為左子節點，以包含該坡度區段終點的邏輯區段為右子節點，坡度區段起點在對應的邏輯區段中的偏移量為左子節點的參數，坡度區段終點在對應的邏輯區段中的偏移量為右子節點的參數，其中，坡度區段節點和邏輯區段節點設置有對應的編號。

3.根據權利要求2所述的基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，所述根據預先建立的坡度區段節點模型，確定邏輯區段路徑中包括的全部坡度區段，包括：

根據預先建立的坡度區段節點模型，利用深度優先搜索算法，從邏輯區段路徑的起點對應的坡度區段節點開始，搜索到邏輯區段路徑的終點對應的坡度區段節點，輸出搜索到的坡度區段信息；其中，

所述坡度區段信息包括坡度區段起點對應的邏輯區段節點、坡度區段起點在邏輯區段中的偏移量、坡度區段終點對應的邏輯區段節點和坡度區段終點在邏輯區段中的偏移量。

4.根據權利要求3所述的基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，所述根據預先建立的坡度區段節點模型，利用深度優先搜索算法，從邏輯區段路徑的起點的坡度區段節點開始，搜索到邏輯區段路徑的終點的坡度區段節點，輸出搜索到的坡度區段信息，包括：

對于一個坡度區段節點，判斷該坡度區段節點的左子節點是否為無效值，響應于該坡度區段節點的左子節點不為無效值，利用深度優先搜索算法，確定該坡度區段節點的右子節點；

判斷該坡度區段節點的右子節點是否為無效值，響應于該坡度區段節點的右子節點不為無效值，輸出該坡度區段節點的左子節點對應的邏輯區段節點和坡度區段起點在對應的邏輯區段中的偏移量，以及該坡度區段節點的右子節點對應的邏輯區段節點和坡度區段終點在對應的邏輯區段中的偏移量。

5.根據權利要求4所述的基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述邏輯區段路徑中的接近區段對應的坡度區段和坡度區段對應的坡度值；

根據所述接近區段的長度和接近區段中的坡度區段坡度值生成列車的控制信號。

6.根據權利要求5所述的基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，所述根據所述接近區段的長度和接近區段中的坡度區段坡度值生成列車的控制信號，包括：

根據所述接近區段的長度和接近區段中的坡度區段坡度值確定列車的實際運行距離和允許的最大運行速度，生成控制信號。

7.根據權利要求5所述的基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述邏輯區段路徑中的觸發區段對應的坡度區段和坡度區段對應的坡度值；

根據所述接近區段的長度和觸發區段中的坡度區段坡度值生成列車的控制信號。

8.一種基于邏輯區段路徑的坡度區段的確定裝置，其特征在于，包括：

信息接收模塊，用于接收坡度區段查詢信息，所述坡度區段查詢信息包括邏輯區段路徑的起點邏輯區段編號和終點邏輯區段編號；

坡度區段確定模塊，用于根據預先建立的坡度區段節點模型，確定邏輯區段路徑中包括的全部坡度區段。