[發(fā)明專(zhuān)利]一種電網(wǎng)維護(hù)機(jī)器人及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011524558.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112743555B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東乾已建筑工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;H02G3/32;H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 北京投知圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16064
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種電網(wǎng)維護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)體（1），其特征在于：機(jī)體（1）上安裝有兩個(gè)支撐臂（2），且兩個(gè)所述支撐臂（2）分別與機(jī)體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)支撐臂（2）自由端均設(shè)有破冰爪（3），且所述破冰爪（3）與支撐臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述破冰爪（3）抓夾在電纜（7）上并與其活動(dòng)連接，所述破冰爪（3）上還設(shè)有多個(gè)偏轉(zhuǎn)裝置（4），多個(gè)所述偏轉(zhuǎn)裝置（4）均與電纜（7）活動(dòng)連接；所述破冰爪（3）又包括爪座（31）、鎖緊電機(jī)（32）、絲桿（33）、活動(dòng)座（34）、兩個(gè)連桿（36）、兩個(gè)拉桿（37）和兩個(gè)電纜夾（38），所述爪座（31）安裝在支撐臂（2）自由端并與其活動(dòng)連接，所述鎖緊電機(jī)（32）安裝在爪座（31）內(nèi)部，所述爪座（31）上設(shè)有絲桿通孔（311），所述活動(dòng)座（34）在爪座（31）上方，且所述活動(dòng)座（34）上設(shè)有螺紋通孔（341），所述絲桿（33）先后穿過(guò)螺紋通孔（341）和絲桿通孔（311）與鎖緊電機(jī)（32）連接，絲桿（33）自由端固定有防脫帽（331），所述爪座（31）上部對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)連桿支座（35），每個(gè)所述連桿（36）的一端與一個(gè)連桿支座（35）鉸接，每個(gè)所述電纜夾（38）固定在一個(gè)連桿（36）的另一端，每個(gè)所述拉桿（37）一端與其中一個(gè)連桿（36）鉸接，每個(gè)所述拉桿（37）另一端與活動(dòng)座（34）鉸接，兩個(gè)所述電纜夾（38）上均設(shè)有半圓柱形的線槽（381）和防滑齒（384），兩個(gè)所述電纜夾（38）通過(guò)防滑齒（384）嚙合，電纜（7）卡夾在線槽（381）內(nèi)，所述線槽（381）內(nèi)部設(shè)有多個(gè)均勻分布的滾輪槽（382），一個(gè)偏轉(zhuǎn)裝置（4）安裝在一個(gè)滾輪槽（382）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述偏轉(zhuǎn)裝置（4）又包括滾輪（41）、上安裝板（43）、下安裝板（44）、檢測(cè)單元（45）、偏轉(zhuǎn)電機(jī)（46）和傳動(dòng)帶（47），所述滾輪（41）通過(guò)滾輪安裝座（42）安裝在上安裝板（43）上，所述滾輪（41）滾動(dòng)面設(shè)有防滑層（411），所述下安裝板（44）固定在滾輪槽（382）底部，下安裝板（44）與上安裝板（43）通過(guò)數(shù)個(gè)檢測(cè)單元（45）連接，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)（46）固定在上安裝板（43）上，且所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)（46）的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)帶（47）與滾輪（41）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電網(wǎng)維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體（1）包括殼體（11）、安裝板（12）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（131）和固定結(jié)構(gòu)（14），所述殼體（11）下部開(kāi)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)孔（111），在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)孔（111）處，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）安裝在安裝板（12）中間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（131）一端在轉(zhuǎn)動(dòng)孔（111）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（131）另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）的輸出軸連接，所述固定結(jié)構(gòu)（14）安裝在安裝板（12）側(cè)邊，支撐臂（2）通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)（14）與安裝板（12）活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電網(wǎng)維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐臂（2）包括第一支撐臂（21）、第二支撐臂（22）和第三支撐臂（23），所述第一支撐臂（21）后端與安裝板（12）活動(dòng)連接，所述第二支撐臂（22）兩端分別與第一支撐臂（21）前端和第三支撐臂（23）后端活動(dòng)連接，所述第三支撐臂（23）與第二支撐臂（22）前端活動(dòng)連接，破冰爪（3）安裝于所述第三支撐臂（23）自由端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電網(wǎng)維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述上安裝板（43）上設(shè)有滑孔（431）；

所述檢測(cè)單元（45）又包括滑桿（451）、彈簧（452）、彈簧座（453）和套環(huán)（454），所述滑桿（451）一端穿過(guò)滑孔（431）固定在彈簧座（453）上，所述彈簧（452）套設(shè)在滑桿（451）上，且所述彈簧（452）一端固定在彈簧座（453）上，所述彈簧（452）另一端固定上安裝板（43）上，所述彈簧座（453）安裝在下安裝板（44）上，所述套環(huán)（454）和滑桿（451）均為金屬導(dǎo)體，所述套環(huán)（454）為環(huán)形，所述套環(huán)（454）套設(shè)在滑桿（451）上并與其滑動(dòng)連接，所述套環(huán)（454）固定在上安裝板（43）上，所述套環(huán)（454）通過(guò)導(dǎo)線與滑桿（451）一端連接，且所述套環(huán)（454）、滑桿（451）和導(dǎo)線形成閉合回路，閉合回路中還串聯(lián)有電源、保護(hù)電阻和電流表。