[發明專利]一種云臺的控制方法以及云臺

在審

• 申請號: 202011524497.9
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN112728339A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 蘇鐵;王巖
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

本發明實施例提供了一種云臺的控制方法以及云臺，所述控制方法包括：通過第一運動傳感器確定基座的運動信息，其中，第一運動傳感器安裝在云臺的基座上或與基座固定連接的其他部件上，第一運動傳感器為慣性測量單元或陀螺儀；根據基座的運動信息確定云臺的跟隨速度。本發明實施例中，能夠根據基座的運動信息調節云臺的跟隨速度，使得云臺的跟隨速度匹配基座的運動情況，這樣云臺可以緊密地對用戶的操作進行跟隨，有效地避免了云臺跟隨時出現的“不跟手”的問題，使云臺的跟隨更加智能化，更好地適應用戶的拍攝需求。

本申請是申請日為2017年04月21日的中國專利申請CN201780064608.2(“一種云臺的控制方法以及云臺”)的分案申請。

技術領域

本發明實施例涉及控制領域，特別一種云臺的控制方法以及云臺。

背景技術

云臺是為有效負載增穩的系統。用戶使用云臺固定拍攝設備，可以為拍攝設備增穩，即使在運動條件下也可以拍攝出穩定流程的畫面。然而，目前，云臺的跟隨并不智能，一般地，云臺采用用戶提前設定好的跟隨速度進行跟隨。

在實際拍攝中，使用這種根據設定好的跟隨速度進行跟隨拍攝的方式存在明顯的缺陷。例如，如果用戶提前將云臺的跟隨速度設置為一個滿足一般拍攝場景的較慢的速度，而當拍攝過程中拍攝的目標對象突然加速移動時，用戶通常會快速轉動云臺的手持棍，希望云臺快速跟隨以拍攝快速移動的目標對象，這時，由于云臺的跟隨速度受限于提前預設的速度，云臺無法快速跟隨，經常會導致拍攝設備捕捉不到目標對象。另外，如果用戶提前將云臺的跟隨速度設置得較快，那么當用戶緩慢轉動云臺的手持棍，希望對拍攝的目標對象進行緩慢跟隨時，云臺的跟隨速度相對過快，導致拍攝設備拍出的畫面不夠順滑。由此可見，現有技術中云臺的跟隨速度不能適應用戶的操作需求，不能與用戶的操作速度進行匹配，表現出“不跟手”的現象。缺乏對云臺的跟隨速度進行調整的方法，可能會降低云臺在某些領域的有用性。

發明內容

本發明實施例提供一種云臺及云臺的控制方法，以使云臺的跟隨速度能夠匹配用戶的操作需求。

本發明實施例的一個方面是提供一種云臺的控制方法，用于調節云臺的跟隨速度，其包括：

通過第一運動傳感器確定基座的運行信息，其中，第一運動傳感器安裝在云臺的基座上或與基座固定連接的其他部件上，第一運動傳感器為慣性測量單元或陀螺儀；以及

根據所述基座的運動信息確定所述云臺的跟隨速度。

本發明實施例的另一個方面是提供一種云臺，其包括：

第一運動傳感器，用于確定云臺的基座的運動信息，其中，第一運動傳感器安裝在云臺的基座上，第一運動傳感器為慣性測量單元或陀螺儀；

一個或多個處理器，單獨或協同地工作，所述處理器用于根據所述第一運動傳感器獲取的基座的運動信息確定所述云臺的跟隨速度。

本發明實施例的云臺的控制方法和云臺，通過獲取云臺基座的運動信息，并根據云臺基座的運動信息調節云臺的跟隨速度。這樣，可以根據基座的運動情況調整云臺的跟隨速度，使得云臺的跟隨速度匹配基座的運動情況，這樣云臺可以緊密地對用戶的操作進行跟隨，有效地避免了云臺跟隨時出現的“不跟手”的問題，使云臺的跟隨更加智能化，更好地適應用戶的拍攝需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖進行簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的云臺的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例中云臺控制方法的流程圖；

圖3為本發明另一實施例中云臺控制方法的流程圖；