[發明專利]具有智能頭盔的車輛中的車輛感知姿態識別系統和方法

在審

• 申請號: 202011524131.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113080560A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: B·P·W·巴布;Z·戴;S·加法扎德甘;任騮
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: A42B3/04
• 分類號: A42B3/04;G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;周學斌

本公開涉及智能頭盔，諸如用于摩托車或者包括越野自行車、三輪車或諸如全地形車輛等之類的四輪車在內的其它車輛的頭盔。一種頭盔，包括：收發器，被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；慣性測量單元（IMU），被配置為收集與車輛的騎乘者相關聯的頭盔的頭盔運動數據；以及處理器，與收發器和IMU通信，并且被編程為經由收發器從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據，響應于來自位于車輛上的一個或多個傳感器的車輛數據和來自IMU的頭盔運動數據，來確定姿態，并且響應于所述姿態，在頭盔的顯示器上輸出與車輛相關的狀態界面。

技術領域

本公開涉及智能頭盔，諸如用于摩托車或者包括越野自行車、三輪車或諸如全地形車輛等之類的四輪車在內的其它車輛的頭盔。

背景技術

兩輪車騎乘者可以利用智能頭盔來提供關于頭戴式透視顯示器的信息。頭盔可以在為用戶或騎乘者覆蓋警報、通知和狀態信息的同時，提供對世界的無障礙視圖。與這樣的信息的交互對于沉浸式用戶體驗可以是至關重要的。當前的頭盔允許使用語音交互來導航和選擇顯示元素。然而，當騎乘者高速行駛時，語音交互可能相對較慢且受限。在大多數情況下，語音交互可能與對功能強加限制的騎乘者對講機多路復用。此外，與其它交互形式相比，語音交互可能對騎乘者強加更高的認知負荷。利用附加的交互形式來補充語音交互可能是存在好處的。

發明內容

根據一個實施例，頭盔包括：收發器，被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；慣性測量單元（IMU），被配置為收集由車輛騎乘者穿戴的頭盔的運動數據；以及處理器，與收發器和IMU通信，并且被編程為經由收發器從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據， 響應于來自位于車輛上的一個或多個傳感器的車輛數據和來自IMU的頭盔運動數據來確定姿態，并且響應于姿態來在頭盔的顯示器上輸出與車輛相關的狀態界面。

根據第二實施例，一種包括頭盔和具有至少兩個車輪的車輛的系統包括：頭盔收發器，其被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；頭盔慣性測量單元（IMU），被配置為收集與頭盔相關聯的頭盔運動數據；面向騎乘者的相機，位于車輛上并且被配置為監控車輛騎乘者和收集騎乘者圖像數據；以及頭盔中的處理器，與頭盔收發器和頭盔IMU通信。處理器進一步被編程為經由收發器從頭盔收發器接收姿態數據以及從車輛IMU接收車輛運動數據，響應于姿態數據來確定姿態并且利用車輛運動數據對其進行補償，并且響應于姿態來在頭盔的顯示器上輸出動作。

根據第三實施例，頭盔包括：收發器，被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；慣性測量單元（IMU），被配置為收集與車輛騎乘者相關聯的頭盔的頭盔運動數據；以及處理器，與收發器和IMU通信，并且被編程為經由收發器從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據，響應于來自位于車輛上的一個或多個傳感器的車輛數據和來自IMU的頭盔運動數據來確定姿態，并響應于該姿態執行命令。

附圖說明

圖1是包括智能頭盔101和摩托車103的系統設計100的示例；

圖2是允許姿態識別的智能頭盔和摩托車的系統設計示例；

圖3是允許姿態識別的智能頭盔的示例流程圖。

具體實施方式

本文描述了本公開的實施例。然而，應當理解，所公開的實施例僅僅是示例，并且其它實施例可以采取各種且替代的形式。各圖不一定是成比例的；一些特征可以被放大或縮小以示出特定組件的細節。因此，本文公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制性的，而是僅作為用于教導本領域技術人員以不同方式采用實施例的代表性基礎。如本領域普通技術人員應當理解的那樣，參考各圖中的任何一個來進行圖示和描述的各種特征可以與在一個或多個其它的圖中圖示的特征相組合，以產生沒有明確圖示或描述的實施例。所圖示特征的組合為典型應用提供了代表性實施例。然而，與本公開的教導一致的特征的各種組合和修改對于特定的應用或實現是期望的。