[發明專利]具有智能頭盔的車輛中的車輛感知姿態識別系統和方法

在審

• 申請號: 202011524131.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113080560A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: B·P·W·巴布;Z·戴;S·加法扎德甘;任騮
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: A42B3/04
• 分類號: A42B3/04;G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉書航;周學斌

1.一種頭盔，包括：

收發器，被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；

慣性測量單元（IMU），被配置為收集與車輛的騎乘者相關聯的頭盔的運動數據；和

處理器，與收發器和IMU通信，并且被編程為：

經由收發器從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；

響應于來自位于車輛上的一個或多個傳感器的車輛數據和來自IMU的頭盔運動數據，來確定姿態；和

響應于所述姿態，在頭盔的顯示器上輸出與所述車輛相關的狀態界面。

2.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述車輛數據和頭盔運動數據每個都包括時間戳，所述時間戳標識所述車輛數據或頭盔運動數據是何時收集的。

3.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述頭盔進一步包括眼睛跟蹤單元，所述眼睛跟蹤單元被配置為收集所述車輛的騎乘者的眼睛跟蹤數據。

4.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述處理器進一步被編程為利用至少車輛數據來補償頭盔運動數據。

5.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述處理器進一步被編程為利用來自車輛數據和頭盔運動數據的時間戳來進行補償。

6.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述處理器進一步被配置為響應于點頭、偏航、向上看、傾斜或俯仰來確定所述姿態。

7.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述頭盔包括平視顯示器，所述平視顯示器被配置為在所述頭盔的面罩上輸出圖形圖像。

8.根據權利要求1所述的頭盔，其中所述車輛是摩托車或電動兩輪單元。

9.一種包括頭盔和具有至少兩個車輪的車輛的系統，包括：

頭盔收發器，被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；

頭盔慣性測量單元（IMU），被配置為收集與頭盔相關聯的頭盔運動數據；

面向騎乘者的相機，位于車輛上并且被配置為監控車輛的騎乘者以及收集騎乘者圖像數據；和

頭盔中的處理器，與頭盔收發器和頭盔IMU通信，并且被編程為：

經由收發器接收來自頭盔收發器的姿態數據和來自車輛IMU的車輛運動數據；

響應于所述姿態數據確定姿態，并且利用車輛數據補償頭盔運動數據；和

響應于所述姿態，在頭盔顯示器上輸出動作。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述頭盔中的所述處理器進一步被編程為，激活學習模式以在所述車輛不操作時在靜態車輛環境中標識一個或多個姿態。

11.根據權利要求9所述的系統，其中所述頭盔的顯示器包括平視顯示器，所述平視顯示器被配置為在所述頭盔的面罩上輸出圖形圖像。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述車輛是摩托車或電動兩輪單元。

13.根據權利要求11所述的系統，其中所述處理器進一步被配置為利用至少所述騎乘者圖像數據來確定所述姿態。

14.根據權利要求11所述的系統，其中所述車輛數據包括從車輛慣性測量單元收集的車輛運動數據。

15.一種頭盔，包括：

收發器，被配置為從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；

慣性測量單元（IMU），被配置為收集與車輛的騎乘者相關聯的頭盔的頭盔運動數據；和

處理器，與收發器和IMU通信，并且被編程為：

經由收發器從位于車輛上的一個或多個傳感器接收車輛數據；和

響應于來自位于車輛上的所述一個或多個傳感器的車輛數據和來自IMU的頭盔運動數據，來確定姿態；和

響應于所述姿態執行命令。